孫權令他回柴桑休養，並且命程普率領水軍去合淝支援。

周瑜只得接受，準備回去休養，命程普帶領水軍前往合淝等待孫權的指示。

與此同時，劉備得到了荊州、南郡、襄陽，心中非常高興，開始商議未來的計劃。

忽然，一個人走進廳堂，提出建議，劉備一看，原來是伊籍。

劉備因為伊籍過去對他的幫助，十分尊重他，便讓他坐下詢問。

伊籍說道：

“要知道荊州的長遠之計，何不求賢士出謀劃策？”

劉備問：

“賢士在哪兒？”

伊籍答：

“荊襄的馬氏兄弟五人，都是有才之人。”

“最年輕的名謖，字幼常；最有才的，眉間有白毛，名馬良，字季常。”

“鄉里流傳著一句話：‘馬氏五常，白眉最良。’”

“為什麼不請他來共同謀劃？”

劉備聽後，立刻命人去請馬良。

馬良到來後，劉備對他禮遇有加，詢問保衛荊襄的策略。

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馬良回答：

“荊襄四面受敵，恐怕難以久守。”

“可以讓劉琦公子在這裡養病，並召集舊部守衛，向朝廷上表，任命劉琦為荊州刺史，以安民心。”

“然後可以南下征討武陵、長沙、桂陽、零陵四郡，積累錢糧，為後續打下基礎。”

“這才是長遠之計。”

劉備聽後大喜，問：

“這四郡應該先攻打哪一郡？”

馬良答：

“湘江以西，零陵最接近，可以先攻取零陵；然後是武陵。”

“接著是湘江以東的桂陽，長沙可以最後攻取。”

劉備於是任命馬良為從事，伊籍為副，商議調兵取零陵，決定派張飛為先鋒，趙雲居後，孔明和劉備統帥中軍，兵力一萬五千人。

留雲長守衛荊州，糜竺、劉封守江陵。

與此同時，零陵太守劉度聽聞劉備的軍隊來襲，便和兒子劉賢商議。

劉賢說：

“父親放心，雖然敵軍有張飛、趙雲這樣勇猛的將領，但我本州的將領邢道榮力能敵萬人，可以與敵軍抗衡。”

劉度聽後，命令劉賢和邢道榮帶領一萬多兵馬，離城三十里，在山水之間紮營。

偵察兵報告說：

“孔明帶領一支軍隊趕來。”

邢道榮便帶兵出戰，雙方陣營對立。

邢道榮騎馬出陣，手持開山大斧，大聲喊道：

“反賊，敢侵犯我境！”

突然，陣中一面黃旗高高舉起，旗開處，推出來一輛四輪車，車中坐著一個人，頭戴綸巾，身披鶴氅，手持羽扇。

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