杜襲見黃忠率大軍壓境，無力抵抗，只得棄山而逃。

黃忠順利奪得山頂，與定軍山正面相對。

法正說道：

“將軍可駐守於半山腰，我則駐紮山頂。”

“待夏侯淵的軍隊前來，我以白旗為訊號，此時將軍按兵不動；等他們疲憊不堪、毫無防備之時，我再舉紅旗為號，將軍趁勢下山攻擊，以逸待勞，必然取勝。”

黃忠大喜，採納其計。

杜襲逃回後見到夏侯淵，報告說黃忠已佔據對山。

夏侯淵大怒道：

“黃忠佔了對山，可以察看我們的虛實，我怎能不出戰？”

張合勸道：

“這必是法正的計謀。”

“將軍萬不可輕易出戰，只宜堅守。”

夏侯淵卻不聽，怒道：

“敵人佔據我對山，窺視我軍動靜，豈能容忍！”

他分派兵力包圍對山，並親自帶兵辱罵挑戰。

法正站在山頂上舉起白旗，無論夏侯淵如何叫罵，黃忠始終按兵不動。

到了正午，法正觀察到曹軍士兵已疲憊不堪，銳氣盡失，許多人下馬休息，於是舉起紅旗作為訊號——戰鼓號角齊鳴，喊殺聲震天動地。

黃忠策馬一馬當先，從山上直衝下來，勢如天崩地裂。

夏侯淵猝不及防，黃忠已殺至其麾蓋之下。

他大喝一聲，聲如雷霆。夏侯淵尚未來得及迎戰，黃忠手中寶刀揮下，刀光一閃，夏侯淵連頭帶肩被劈成兩段。

後人作詩讚頌黃忠的英勇：

蒼頭臨大敵，皓首逞神威。

力趁雕弓發，風迎雪刃揮。

雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。

獻馘功勳重，開疆展帝畿。

白髮老將迎敵，展現非凡威嚴。

強勁拉弓射箭，揮刀寒風迎面。

吶喊如虎咆哮，駿馬似龍飛騰。

斬敵戰功赫赫，開拓帝國疆土。

白髮蒼蒼的老將迎戰強敵，展現出非凡的威嚴與神勇。

他強勁地拉開雕弓射箭，揮舞利刃在寒風中奮戰。

吶喊聲如猛虎咆哮，戰馬疾馳如飛龍騰躍。

斬殺敵軍立下赫赫戰功，開拓疆土擴充套件帝國版圖。