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齊桓公聽屈完說得挺強硬，估計也未必能輕易打敗楚國，而且楚國既然已經認了錯，答應進貢包茅，也算有了面子。就這樣，中原八國諸侯和楚國一起在召陵訂立了盟約，各自回國去了。

後來，周王室發生糾紛，齊桓公又幫助太子姬鄭鞏固了地位。太子即位後，就是周襄王。周襄王為了報答齊桓公，特地派使者把祭祀太廟的祭肉送給齊桓公，算是一份厚禮。

齊桓公趁此機會，又在宋國的葵丘（今河南蘭考東）會合諸侯，招待天子使者。並且訂立了一個盟約，主要內容是：修水利，防水患，不準把鄰國作為水坑；鄰國有災荒來買糧食，不應該禁止；凡是同盟的諸侯，在訂立盟約以後，都要友好相待。

這是齊桓公最後一次會合諸侯。像這樣大的會合，一共有許多次，歷史上稱做“九合諸侯”。

公元前645年，管仲病死。過了兩年，齊桓公也死去。齊桓公一死，他的五個兒子搶奪君位，齊國發生了內亂，公子昭逃到宋國。齊國的霸主地位也就結束了。

愚蠢的宋襄公

宋襄公見齊國發生內亂，就通知各國諸侯，請他們共同護送公子昭到齊國去接替君位。但是宋襄公的號召力不大，多數諸侯把宋國的通知擱在一邊，只有三個小國帶了點人馬前來。

宋襄公率領四國的兵馬打到齊國去。齊國一批大臣一見四國人馬打來，就投降了宋國，迎接公子昭即位。這就是齊孝公。

齊國本來是諸侯的盟主國，如今齊孝公靠宋國幫助得了君位，宋國的地位就自然提高了。

宋襄公雄心勃勃，想繼承齊桓公的霸主事業。這次他約會諸侯，只有三個小國聽從他的命令，幾個中原大國沒理他。宋襄公想借重大國去壓服小國，就決定去聯絡楚國。他認為要是楚國能跟他合作的話，那麼在楚國勢力底下的那些國家自然也都歸服他了。

他把這個主張告訴了大臣們，大臣公子目夷不贊成這麼辦。他認為宋國是個小國，想要當盟主，不會有什麼好處。宋襄公哪裡肯聽他的話，他邀請楚成王和齊孝公先在宋國開個會，商議會合諸侯訂立盟約的事。楚成王、齊孝公都同意，決定那年（公元前639年）七月約各國諸侯在宋國盂（今河南睢縣西北，盂音yú）地方開大會。

到了七月，宋襄公駕著車去開大會。公子目夷說：“萬一楚君不懷好意，可怎麼辦？主公還得多帶些兵馬去。”

宋襄公說：“那不行，我們為了不再打仗才開大會，怎麼自己倒帶兵馬去呢？”

公子目夷怎麼也說不服他，只好空著手跟著去。

果然，在開大會的時候，楚成王和宋襄公都想當盟主，爭鬧起來。楚國的勢力大，依附楚國的諸侯多。宋襄公氣呼呼地還想爭論，只見楚國的一班隨從官員立即脫了外衣，露出一身亮堂堂的鎧甲，一窩蜂地把宋襄公逮了去。

後來，經過魯國和齊國的調解，讓楚成王做了盟主，才把宋襄公放了回去。

宋襄公回去後，怎麼也不服氣，特別是鄰近的鄭國國君也跟楚成王一起反對他，更加使他惱恨。宋襄公為了出這口氣，決定先征伐鄭國。

公元前638年，宋襄公出兵攻打鄭國。鄭國向楚國求救。楚成王可厲害，他不去救鄭國，反倒派大將帶領大隊人馬直接去打宋國。宋襄公沒提防這一著，連忙趕回來。宋軍在泓水（在河南柘城西北，泓音hóng）的南岸，駐紮下來。

兩軍隔岸對陣以後，楚軍開始渡過泓水，進攻宋軍。公子目夷瞧見楚人忙著過河，就對宋襄公說：“楚國仗著他們人多兵強，白天渡河，不把咱們放在眼裡。咱們趁他們還沒渡完的時候，迎頭打過去，一定能打個勝仗。”

宋襄公說：“不行！咱們是講仁義的國家。敵人渡河還沒有結束，咱們就打過去，還算什麼仁義呢？”

說著說著，全部楚軍已經渡河上岸，正在亂哄哄地排隊擺陣勢。公子目夷心裡著急，又對宋襄公說：“這會兒可不能再等了！趁他們還沒擺好陣勢，咱們趕快打過去，還能抵擋一陣。要是再不動手，就來不及了。”

宋襄公責備他說：“你太不講仁義了！人家隊伍都沒有排好，怎麼可以打呢。”

不多工夫，楚國的兵馬已經擺好陣勢。一陣戰鼓響，楚軍像大水衝堤壩那樣，嘩啦啦地直衝過來。宋國軍隊哪兒擋得住，紛紛敗下陣來。

宋襄公指手劃腳，還想抵抗，可是大腿上已經中了一箭。還虧得宋國