空間感模組的立體空間中。就是說，兩隻眼睛，各幹各的。”

“就像變sè龍，一隻眼睛盯一邊！”應龍道。

“沒錯！第二個，就是把要看清不同距離的物體所使用的焦距資料，記錄成固定方案。人呢，一眼望過去，就能把眼睛的焦距直接推到需要的位置，估計也是反覆練習才做得到。機器人就不能這樣了。因為無法準確地判斷視覺的景深與實際的距離。這時候……，我們可以對已經存在於空間感模組中的物體，來個快速對應。比如上次這個物體在這個位置……”，魚線拿起几上一個蘋果，伸到兩人中間。“他沿著這個角度快速移動……”，魚線又指了個方向，把蘋果慢慢向斜前方移動。“唯行利用空間感模組計算他移動的角度和速度，計算出下一個單位時間它會出現的大體位置。然後呼叫焦距方案中這個距離的調焦資料，直接把焦距調好，等蘋果進入視野。如果唯行反應夠快，他會看見一個清晰的蘋果從這裡飛過。這一瞬間，唯行可以再次清晰地捕捉到這個飛行中的蘋果。並計算下一個單位時間，它將會出現的位置。唯行可以選擇在下一瞬間抓住它，或者繼續看著它飛下去。”魚線接過唯行削好的蘋果，放到嘴邊用力咬了一口，卻把手上的蘋果扔給唯行。唯行一伸手，在蘋果即將下落時穩穩地接住了。這證明魚線說的快速捕捉，唯行已經使用的非常好了。

“這功能我已經實現了。可還沒好好做測試。以唯行的運算速度，他可以追蹤這個蘋果在飛行中的全過程，直到蘋果飛出５０米開外。準確清晰，甚至可以完成連拍。至於５０米以外嘛，那是裝置原因。超過這個距離，唯行有可能會無法完成快速聚焦。除非，換兩個更貴更好，聚集更快的攝像頭。”魚線吃著蘋果，得意地看著應龍。

應龍趕緊鼓掌，他知道魚線喜歡誇獎：“太了不起。佩服佩服。兩種方式結合使用，跟人眼捕捉物體的xìng能也差不太多了。要是效果好，都可以接住別人投過來的飛標了。”

魚線得到讚賞很高興。突然又想到什麼，問：“可是，如果鏡頭前面裝了偏光鏡，我就不知道這兩個功能還能不能好用了。還有，要是裝了偏光鏡，陽光是不怕了。走到偏暗的環境裡，那不是什麼都看不清了？難道還要裝個探照燈給他照明用？”

應龍說：“那倒不必。偏光鏡可以做成自動升降的，用的時候降下來使用。用不到了再收上去，這就解決了逆光的問題。至於立體成像和快速聚集，可以在不使用偏光鏡時再用，或者修改一個偏光鏡使用中的配套方案。這不就能避免問題了嗎？”

魚線點頭：“確實是個好辦法。要不再給他裝個夜視儀吧。那個什麼聲納也裝一個，熱呈像也裝一個……”

“線兒啊，唯行是機械智人，他又不是未來戰士。你裝那麼多，讓他去當特種兵啊？沒地方放了。再說也沒什麼用，只會增加體重。”

魚線有些不高興。

應龍只好改口：“這樣吧，以後有條件我們再試。這些裝置，就我所知每件都非常笨重粗大，耗電量特別高。還會有一些電磁方面的干擾，有可能影響到唯行內臟的正常執行。”

魚線心情略好：“有你這句話就行。反正我在國安部有人，要弄點兒小型的新款裝備，應該不難。到時候我一定要給唯行武裝上。”

“為什麼非得這麼幹呢？”

“將來誰敢惹我，我就讓唯行去抓他。看不見就用聲納和熱呈像一掃。讓你躲。哼哼。”魚線說得很投入，好像真跟誰有仇似的。

“唉，我就知道你是為了呈威風。想靠唯行出風頭是吧？”應龍撓頭。“我勸你先解決了唯行的能源問題再想這些吧。不解除電源線的限制，你說的這些也就只能想想，心裡偷偷樂樂。不然你出了這個門口三尺遠，唯行就只能站在一邊，眼睜睜看著你捱揍了。”

魚線表情一僵，頓時無語。

第三章　飛刀釘蘋果

（） 應龍前些天做了五型研發完成的成果資料，報了上去。

裡面特別提到張受涵張副院長大力提攜，提供寬敞的研究場地，使研究得以順利進行。並強調，如果不是場地足夠寬敞，研究條件足夠好，不可能這麼快研發出雙足直立行走的機器人。雙足直立行走（擬人步行）機器人，在世界範圍內，都算得上是一個科研難題。無數國家花費巨資進行研究，尚且不能成功的居多。這一筆加上去，張受涵的功勞就顯而易見了。張受涵也是搞過技術的人，當然明白應龍這麼做的意義。雖然報表上的研究成果比例他沒佔多少，這幾句話字也不多，