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第20部分

也解決了。那天小若遞眉刀過去時,三型繞著看了很久,是為了從不同角度確認小若的手指不會被自己夾到。這是應龍為了安全才設定的要求。因為三型依賴視覺,不看清楚就跟人發生直接接觸很危險。現在有了空間感模組,一切都不同了。

應龍拿著一張紙,遞給三型。三型只要看一次,就能確定紙張的大小。三型順利地拿到應龍遞來的紙張。三型首先在第一次觀察時,就對應地在空間感模組中形成一個資料,定義紙張的相關資訊。同時也能定義了應龍的位置(包括手的位置)。三型再透過一個不同角度的視覺分析的結果,作為簡單的校驗,就可以計算並修改空間感模組中的資料。整個空間中所有三型看到的物體,都會記錄在裡面。只要位置不發生變化,大體的位置三型都清楚。如果位置發生變化,三型會按自己的位移相對位置進行計算,並根據自己看到的內容進行實時修改。當他直接看到變化時,會相應地對空間感模組中的資料進行修正。當然,這種計算還不是十分jīng確,移動後的空間誤差在正負十厘米,視覺可見範圍的誤差在正負四毫米。

應龍開始測試三型的空間感。

他在地上橫放一支鋼筆,再跑到三型前進時有可能壓到鋼筆的位置,叫三型到他面前來。三型主動在快到達鋼筆位置的時候,停一下,低頭把鋼筆拾起來,再繼續往前走過來。在應龍命令三型不要撿拾鋼筆時,三型到達鋼筆附近時,會低頭看一下,再繞行一下,之後再向應龍前進。這證明了三型在行動之前觀察周圍環境時,已經認出了鋼筆,並記錄了鋼筆位置。當他知道接近物體時,通常應龍不強制要求他搞破壞時,三型會選擇安全地到達,不損壞任何物體。之所以自動拾取了鋼筆帶給應龍,那是因為前幾天測試時,應龍教三型“這是我的鋼筆”,應龍還教三型“把東西放到應該放的位置,或者還給屬於他的人”。

如果在不能確定是否會損壞物體的情況下,三型會再透過視覺確認一下狀況。這樣一來,安全就不再是問題了。三型能關注到的事物也一下子多了起來,在做某件事的同時,也會注意到其他物體的位置,行動變得更安全了。

當然,功能的提高,總是要付出代價的。應龍的空間感模組在執行時,大量消耗記憶體和CPU速度。現在一臺微機的處理能力已經接近負荷了,應龍必須想辦法解決這個硬體的限制。不然,後面的開發都沒辦法進行了。

應龍想製作一個橋接電路。他想把兩到三臺微機的硬體透過橋接電路連線,成為一臺微機。共用三臺的CPU和記憶體。不過看起來挺難的,而且將來可能要反覆進行同樣的工作。隨著硬體的發展,微機的主機板也在不斷變化,形狀大小和元件位置不斷地變化。要想做一塊通用的橋接電路板是不可能的。如果使用中的微機硬體需要更新換代,應龍的橋接電路板就要重新設計製作。要不然就只能把當前的硬體一直用下去。應龍希望三型的硬體是可更換的,要是能直接替換主機板及其上的全部配件就好了。最好只要把微機的主機板拿下來,往三型上面一插就行。這個問題解決起來可能相當花時間。

應龍又開始考慮新方案。要是能設計一塊專用的主機板給三型,把需要的多個CPU一起裝上去,需要的記憶體條也一起裝上去,那就不用改動很多,更新換代時,只要更換配件就行了。可是應龍也知道,這條路多半也走不通。CPU每升級一代,跟主機板的介面都有可能變化,只設計一塊板子,是不可能代代都用的。

唉~,又遇到瓶頸了。

應龍雖然工作上遇到了問題,但生活裡卻是多姿多彩。跟小若最近經常一同外出,看電影、吃飯……凡是情侶能做的必修課,基本上都做了。應龍最近覺得自己的錢真的非常少,常常感覺不夠花。雖然他有老陳贊助的研究經費二十萬和私人存款四萬多,可他還是希望私事只用工資,公事才用公款。

兩個人關係也變得非常親密。上次去看立體電影,小若緊張地抓過應龍的手,讓應龍兩天都不捨得洗。昨晚在公園散步,應龍摟著小若靠在自己肩上看星星。小若臉紅紅地喘著氣,像是有些害羞,卻也緊緊地攬著應龍的雙臂不肯撒手。應龍一想到這裡就高興,工作總是走神。

因為關係親密了,小若的一些毛病也開始顯露出來。小若有嚴重的大小姐脾氣。平時在外面還好,兩個人獨處的時候,稍有小問題不合心意她就會不高興,應龍要花很多時間和jīng力來哄她。最近一次還發生了摩擦,搞到他不得不向在附近逛街的馮輕揚和葉新求救。

自從上次來訪之後,阿曼達經常會出現在研