有開源的演算法可參考，整理一下花不了多少時間。就算自己少做一些，只要把模組考慮成熟，公式和函式部分可以以後慢慢追加進去。

前兩個模組的程式碼，他幾乎不用寫設計。可身體cāo控模組就不一樣了，特別麻煩。

目前只有一個頭部需要控制，頭部的各裝置（攝像頭２個，麥克２個，音箱１個）也都需要一些簡單的控制。將來還要加入雙臂雙手的控制。其他的控制要看執行時，還需要哪些，有必要的隨時需要追加進去。最費腦筋的還是那雙手的控制。手的機械構成圖，不用買斷專利他也牢牢記在腦子裡。需要考慮的是怎麼把手臂與身體連線後，能由大腦系統透過身體cāo控模組直接控制。他還希望確保手部動作的準確xìng。這就不得不對機械手臂進行一些改造，追加一些可檢測觸控的電子元件。而這些電子訊號的反饋一定要和大腦系統中的身體cāo控模組緊密相關，要在第一時間得到響應。處理的訊號必須又快又準，還不能佔用過多的ＣＰＵ運算時間。這絕對不是件簡單的事情。

人看到物體並伸手過去觸碰一下就離開，對人來說，這是非常容易的動作。那是因為人眼可以透過練習，快速判斷肢體與目標物體的相對距離，隨時調整方向、角度和力量，來確保該動作的成功。另一個原因是肢體本身是有“體感”的。當你閉上眼睛向某個物體伸手時，人也會根據自己平時伸手的反覆練習，養成一種肌肉的反shèxìng控制。誤差雖然會比眼睛看到的那種動作要大些，但也能完成動作。聽覺也能輔助人類判斷肢體是否達到了目標物體。

如果只是在一個固定環境中讓機械智人去練習這個動作，應該很容易。老陳的工業機器人就做得到。可機械智人應該能夠像人類一樣，在各種條件下進行這種動作。而不是在一個固定的環境中能行，而在另一個環境中就不行。這是機械智人必須要實現的功能，是必須要跨越的一道難關。也就是說，在不固定的環境中，讓機械智人把手伸出去，一碰到物體就停止，這個動作如何透過程式來控制，成為李應龍的難題。

現在的機械手臂，即使改造完成，也不可能像人類一樣用多種感官同時協調動作。只能透過視覺和一點點的觸壓訊號來判斷動作的準確xìng。李應龍的設想是：首先目測目標，再計算手臂伸達的距離，然後cāo作手臂伸展，並在伸展過程中隨時調整移動的方向、角度、力量。設想起來很簡單，實現起來真是難死你。如果過多的集中於利用攝像頭捕捉影象，再對影象進行分析運算，會過多的佔用ＣＰＵ的處理速度。進而導致機械智人的反應變慢。本來思維敏捷的人，突然因為伸手拿東西而變得反應遲頓，這是不能讓人接受的。

這下不用特別找藉口，三型機也要延遲一下完成的rì期了。其實跑到老陳那裡，隨便找個工業機器人，弄來加工製作用的程式改改，應該也能臨時用一下。但那隻能算是為了解決問題而解決問題，並不一定是最合用的。將來早晚有一天，因為身體cāo控模組的功能不達標，必須重新制作程式碼。李應龍可不想這麼快就解決這個問題。不完全是為了拖時間，他更想從人類自身的角度出發，為機械智人尋找一條更加接近人類的路來走。

王植終於來找他了。

王植為了省些錢，果然親自跑去跟jiān商接洽了。結果被jiān商狠宰了一刀。他把專利權證書和專利資料拿回來，交到李應龍手上時，眼淚還沒幹呢。整整２８萬元。這專利買下來，不能以他個人的名義買，得用研究院的名義買。就是說他花了自家的錢，為國家買來了專利。王植都要委屈死了。這花的可都是自己的錢哪！他得侵佔多少次研究經費才能補回這２８萬的損失呢。他差不多是哭著跟應龍說：“小李啊，這些，可就交給你了。一定要儘快完成啊。經費太、太～緊張了。”然後就說不下去了。他不能對李應龍說，這都花得是他的錢，不然挪用研究經費的事情就有可能留下證據。這種有苦難言的痛楚，別人是體會不到的。

當天應龍就跑去跟老陳說了這事，兩人都樂壞了。他告訴老陳，再過幾天經費應該會顯得更緊張。那時他發個簡訊給老陳，老陳就可以閃亮登場了。這樣老陳還可以賣個人情給王植。不過他要老陳一定要咬住出錢的條件：這錢一定得直接投在專案裡，不能經王植的手，否則就撤回資金；研究成果老陳不分，但專案獎金要分老陳一份，否則老陳也要撤回資金。本來那幾個錢對老陳不算什麼，可是一分錢不要白白掏錢出來資助他，是會讓王植懷疑老陳的動機的。如果再聯想到老陳和應龍的交情，甚至有可