特賜戎服。破蠕蠕別部，獲萬餘。還，除都牧給事。十七年，車駕南討，假冠軍將軍、後軍將軍。時仍遷洛，敕福檢行牧馬之所。福規石濟以西、河內以東，拒黃河南北千里為牧地。事尋施行，今之馬場是也。及從代移雜畜於牧所，福善於將養，並無損耗，高祖嘉之。尋補司衛監。從駕豫州，加冠軍將軍、西道都將、假節、徵虜將軍。領精騎一千，專殿駕後。未幾，轉驍騎將軍，仍領太僕、典牧令。從駕徵南陽，兼武衛將軍。

二十二年，車駕南討，遣福與右衛將軍楊播為前軍。至鄧城，福選兵簡將，為攻圍之勢。高祖望福軍法齊整，將士閒習，大被褒嘆。蕭鸞遣其尚書崔慧景、黃門郎蕭衍率眾十萬來救。高祖指麾將士，敕福領高車羽林五百騎出賊南面，奪其橋道，遏絕歸路。賊眾大恐，六道來戰。福據鞍誓眾，身先士卒，賊不得前，遂大奔潰。賜爵昌黎伯，正武衛，加徵虜將軍。尋以高車叛，命加徵北將軍、北征都將，追討之。軍敗被黜。

景明初，乃起拜平遠將軍、南征統軍。進計于都督彭城王勰曰：“建安是淮南重鎮，彼此要衝。得之則義陽易圖，不獲則壽春難保。”勰然之。及勰為州，遂令福攻建安。建安降，以勳封襄樂縣開國男，邑二百戶。除太僕少卿。尋以衍將寇邊，假節、徵虜將軍，領兵出三關討之。又詔福行豫州事，與東豫州刺史田益宗共相影援，綏遏蠻楚。還，為光祿大夫，轉太僕卿。延昌中，以本官領左衛將軍，除散騎常侍、都官尚書，加安東將軍、營州大中正。

熙平初，除鎮北將軍、瀛州刺史。福性忠清，在公嚴毅，以信御民，甚得聲譽。解任，復除太僕卿。又為金紫光祿大夫。出除散騎常侍，都督懷朔、沃野、武川三鎮諸軍事，徵北將軍，懷朔鎮將。至鎮，遇病卒。詔遣主書樂安嘉赴吊。贈車騎大將軍、定州刺史，開國如故，諡曰貞惠。

長子善，字慶孫，襲爵。自司空掾，稍遷平南將軍、光祿大夫。孝昌末，北征戰歿。贈車騎將軍、冀州刺史。

善弟延，字慶壽，體貌魁岸，眉目疏朗。永平中，釋褐奉朝請，直後、員外散騎常侍。以父老，詔聽隨侍在瀛州。屬大乘妖黨突入州城，延率奴客戰，死者數人，身被重創，賊乃小退，而縱火燒齋閣。福時在內，延突火而入，抱福出外，支體灼爛，發盡為燼。於是勒眾與賊苦戰，賊乃散走。以此見稱。孝昌中，授假節、建威將軍、西道別將，赴援關隴，有戰功。除員外散騎常侍，轉直寢。與万俟醜奴戰沒。贈冠軍將軍、豫州刺史。

子仲鸞，武定末，齊王丞相府長流參軍。

慶壽弟慶安，歷給事中、尚書殿中郎中。後加平北將軍、武衛將軍。河陰遇害，贈徵東將軍、兗州刺史。長子仲融。融弟仲衍。

費於，代人也。祖峻，仕赫連昌，為寧東將軍。泰常末，率眾來降，拜龍驤將軍，賜爵犍為公。後遷徵南將軍、廣阿鎮大將，徙爵下邳公。父鬱，以隨父歸誠勳，賜五等男，除燕郡太守。卒，贈幽州刺史。

於少有節操，起家內三郎。世祖南伐，從駕至江。以宿衛之勤，除寧遠將軍，賜爵松楊男。遷商賈部二曹令，除平南將軍、懷州刺史。卒。

子萬，襲。太和初，除平南將軍、梁國鎮將。後高祖南伐，萬從駕渡淮，戰歿。贈鎮東將軍、冀州刺史。

子穆，字朗興。性剛烈，有壯氣，頗涉書史，好尚功名。世宗初，襲男爵。後除夏州別駕，尋加寧遠將軍，轉涇州平西府長史。時刺史皇甫集，靈太后之元舅，恃外戚之親，多為非法。穆正色匡諫，集亦憚之。轉安定太守，仍為長史。還朝，拜左軍將軍，轉河陰令，有嚴明之稱。

時蠕蠕主婆羅門自涼州歸降，其部眾因飢侵掠邊邑，詔穆銜命宣慰，便皆款附。明年復叛，入寇涼州。除穆輔國將軍、假徵虜將軍、兼尚書左丞、西北道行臺，仍為別將，往討之。穆至涼州，蠕蠕遁走。穆謂其所部曰：“夷狄獸心，唯利是視，見敵便走，乘虛復出。今王師來討，雖畏威逃跡，然軍還之後，必來侵暴。今欲羸師誘致，冀獲一戰，若不令其破膽，終恐疲於奔命。”眾鹹然之。穆乃簡練精騎，伏于山谷，使羸步之眾為外營以誘之。賊騎覘見，謂為信弱，俄而競至。穆伏兵奔擊，大破之，斬其帥鬱厥烏爾、俟斤十代等，獲生口雜畜甚眾。

及六鎮反叛，詔穆為別將，隸都督李崇北伐。都督崔暹失利，崇將班師，會諸將議曰：“朔州是白道之衝，賊之咽喉，若此處不全，則並肆危矣。今欲選諸將一人，留以鎮捍。不知誰堪此任？”僉曰：“無過穆者。”崇乃請為朔州刺史，仍本將軍，尋改除雲州刺史。穆招離聚