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次日，宋江於朝堂之上，宣伐魏之策。群臣聽罷，皆面面相覷。大夫費詩出班諫道：“去年曹魏越河南侵，今歲山東、嶺南又變亂迭起，軍民疲憊。且荊州、揚州，累戰才安；此時大舉伐魏，恐國力不支。”文臣多持此議。宋江道：“軍民疲憊，正為魏賊屢屢越河來犯，擾亂地方。若舉兵平之，則天下自治。且朕有四海之地，兵強馬壯，豈有伐一逆魏而不能支者！朕意已決，列卿可助朕整軍，無復多言。”群臣無言。於是宋江令所置十四州守牧，各量田疇廣狹，人口多寡，徵兵集糧。一時天下擾動。

令到秦州，馬超召麾下相議。弟馬岱道：“曹魏本是我血仇。但盤踞河北，尚有餘威。前番我等進撒，大王難免盧俊義之禍。”馬超聽得悚然，沉吟片刻，忽問姜維：“伯約之意，莫非欲我聯魏背宋？”姜維道：“大王與曹魏有殺父之仇，無端背宋，更恐人笑。愚見大王不背宋，亦不伐魏。一面整軍備戰，卻只推糧草未齊；先待宋魏兩軍廝並於冀；若宋軍得勢，則大王可以一軍自雍州渡河，取幷州而越太行，直搗幽州；一路往洛陽渡河內，避實擊虛，可得河北之地大半。若魏軍勝，則大王上書朝廷，提兵為後續，可取司隸、江州、漢中等處，再視朝廷之意進退。萬不可拿實力耗得虛功，反速致禍。”馬超喜道：“伯約之策，萬無一失！”遂依計從之。馬超把住西部四州，不同朝廷會合。只有雍州施恩、益州李忠，各遣數千人赴役。宋江不悅，吳用道：“馬超必是受劉備餘黨唆使，欲坐收漁利。幸施恩、李忠、穆弘三位兄弟在側，不怕他猖獗。今且專力北伐，待平魏之後，不怕他飛上天去。”

於是青、徐、萊、兗、豫、荊、湘、揚、江、梁各州，大舉徵兵。設有不從，便如狼似虎，刀棍威逼。百姓牽衣頓足，哭聲於路可聞。千里之地，多聞悲慟之聲。各州或徵兵三萬，或徵一二萬；或赤足單衣，或有兵無甲，都往洛陽源源匯聚。更兼各州尚須備齊糧草，刮盡民脂，遙遙轉運，亦須從民間抽丁，其數更遠勝為兵者。許多郡縣至丁壯盡空，婦孺把門。

至宋保義五年，魏黃初氣年正月，各地軍馬集者數十萬眾。糧草戰具，堆積如山。宋江遂於洛陽大會梁山諸將，慨然道：“想歲前歡宴，朕已傷感眾兄弟或死或散，許多不得相見。不料一年之中，蔡福、董平、盧俊義、楊雄、林沖諸位兄弟，先後逝去；樊瑞、焦挺、馬麟、柴進、武松又或遠走僻野，或斷絕義氣。考其究竟，全是因曹丕奸詐，挑動我兄弟內鬥。我見餘人，心如刀絞！今舉天下之兵，踏過黃河，掃滅曹魏。朕雖無拳無勇，亦當披甲跨馬，衝於陣前，與眾兄弟同生共死！大宋江山非屬朕一人，實我梁山兄弟的基業！待得踏平魏國，一統天下，還千萬百姓太平，方見我兄弟英雄蓋世！”眾好漢聽得熱血起來，皆舉酒高呼。吳用道：“陛下萬金之軀，不當臨敵犯險；前敵之戰，臣自當謀劃。陛下可坐守洛陽，以激後援。”宋江嘆道：“朕自登基以來，蒙眾兄弟錯愛，常不得臨陣；然獨坐朝堂，與手足隔離，卻接連耳聞噩耗，其味甚苦！既是結義同心，豈有一人享福，大家受難之理？決戰謀劃，加亮自擅；朕當隨軍同眾兄弟浴血奮戰，便萬死亦甘！”吳用還待再言，劉唐、李逵早高聲叫好。用默然而止住。更議軍機，吳用道：“今曹魏雖只佔河北，尚有精兵猛將。可先使山東之兵虛張旗號，渡河分敵之勢；又使江東舟師擾襲渤海、遼東。彼若不顧，則我兩路奇兵乘虛而入；彼若顧之，則其力必弱。陛下自提大軍自孟津渡河，先取河內，一則可屯兵，二則脅魏軍之側。然後合擊鄴城。如此曹魏首尾難顧，必為我破。”宋江甚然其言。遂整合各路軍馬：

山東一路，花榮為帥，督楊志、彭玘、雷橫諸將，及張橫水軍。陳軍青、兗，進迫河北。

東海一路，李俊為帥，歐鵬佐之，以大小戰船五七百艘，將士萬餘揚帆北上，脅魏軍右翼。

崔州平、孟建、石韜、費詩、譙周等一班文臣保守洛陽，為諸軍後援。

荊楚由徐寧鎮守。

兩川由宣贊鎮守。

揚州由童威鎮守。

嶺南依舊由鄧飛屯兵界口，防士燮發難。

各路安排齊全，宋江遂自提大軍，御駕親征