三十八歲　公元前514年，周敬王六年，魯昭公二十八年，孔子在魯。

晉魏舒（魏獻子）執政，滅祁氏、羊舌氏，分祁氏之田為七縣，羊舌氏之田為三縣，選派賢能之士（包括其子在內）為縣宰。孔子十分讚賞，說魏子之舉“近不失親，遠不失舉，可謂義矣。”（《左傳·昭公二十八年》）

魯昭公至晉，居乾侯（晉邑）。

三十九歲　公元前513年，周敬王七年，魯昭公二十九年，孔子在魯。

冬季，晉鑄刑鼎，趙鞅、荀寅把範宣子制定的刑書鑄在鐵鼎上。孔子認為，這樣做就會“貴賤無序”，破壞等級制度，不由得發出了“晉其亡乎！失其度矣”的感嘆（《左傳·昭公二十九年》）。

四十歲　公元前512年，周敬王八年，魯昭公三十年，孔子在魯。

孔子自稱“四十而不惑”（《論語·為政》），所謂“不惑”蓋指“而立”時確立的世界觀，人生觀已堅定不移。

四十一歲　公元前511年，周敬王九年，魯昭公三十一年，孔子在魯。

四十二歲　公元前510年，周敬王十年，魯昭公三十二年，孔子在魯。

冬，魯昭公卒於乾侯。季孫意如立昭公弟公子宋，是為魯定公。

四十三歲　公元前509年，周敬王十一年，魯定公元年，孔子在魯。

夏，昭公靈柩自乾侯歸葬魯，定公即位。

四十四歲　公元前508年，周敬王十二年，魯定公二年，孔子在魯。

四十五歲　公元前507年，周敬王十三年，魯定公三年，孔子在魯。

邾莊公卒，邾隱公即位，將冠，使人問冠禮於孔子。

四十六歲　公元前506年，周敬王十四年，魯定公四年，孔子在魯。

孔子率孔鯉與部分弟子觀魯桓公廟宥坐之欹器，對孔鯉與弟子們說

四十七歲　公元前505年，周敬王十五年，魯定公五年，孔子在魯。

六月，魯國季孫意如（季平子）卒，其家臣陽虎

囚其子季孫斯（季桓子），而專魯政。陽虎欲見孔子，孔子不見，於是饋孔子豚，欲待孔子拜謝時見孔子。孔子不想見，打聽得陽虎不在時前往拜謝，但不巧在路上二人相遇了。陽虎勸孔子出仕，孔子口頭答應，但終不仕（見《論語·陽貨》）。退而修《詩》、《書》、《禮》、《樂》，以教弟子。孔子說

四十八歲　公元前504年，周敬王十六年，魯定公六年，孔子在魯。

四十九歲　公元前503年，周敬王十七年，魯定公七年，孔子在魯。

二月，齊將鄆、陽關二地歸還魯國，陽虎據為己有。

五十歲　公元前502年，周敬王十八年，魯定公八年，孔子在魯。

孔子自謂“五十而知天命”（《論語·為政》）。所謂“知天命”指的是掌握了客觀事物的發展規律。

冬，陽虎欲去三桓，謀殺季氏未遂，隨入讙（今山東省寧陽縣西北）、陽關（今山東泰安市東南）以叛。

公山不狃使人召孔子，孔子欲往，因子路反對而未成行（見《論語·陽貨》）。

五十一歲　公元前501年，周敬王十九年，魯定公九年，孔子在魯。

六月，魯伐陽虎，攻打陽關。陽虎突圍奔齊，旋逃亡宋國，最後逃至晉國，投趙簡子。孔子說

孔子任中都（今山東省汶上縣西）宰，卓有政績，治理一年，四方則之。

五十二歲　公元前500年，周敬王二十年，魯定公十年，孔子在魯。

孔子由中都宰升小司空，由小司空升大司寇，攝相事。

夏、齊與魯媾和，魯定公與齊景公會於夾谷（今山東省萊蕪市南）。孔子以大司寇身份為定公相禮，孔子認為“雖有文事，必有武備”，事先做了必要的武事準備。齊欲劫持定公，孔子以禮斥之。齊君敬畏，遂定盟約，並將侵佔的鄆、讙、龜陰等地歸還魯國以謝過（見《穀梁傳·定公十年》）。

五十三歲　公元前499年，周敬王二十一年，魯定公十一年，孔子在魯。

孔子為魯大司寇，魯國大治。據《品氏春秋·樂成》記載，開始尚疑其才，既而政化盛行，國人誦之（見《孔叢子·陳士義》）。

五十四歲　公元前498年，周敬王二十二年，魯定公十二年，孔子在魯。

孔子為魯國大司寇，子路為季氏宰，孔子為了削弱私家以強公室，向魯定公建議