濟狀況煩惱的沃納·馮·布勞恩為首的火箭研究小組進入德國陸軍兵器局，開始進行液態火箭推進器的試驗，同年，德軍在柏林南郊的庫斯麥多夫靶場建立了火箭試驗場。

從1933至1941年的8年期間，多恩伯格與馮·布勞恩的研發團隊不斷進行火箭研發，第一代的a…1重150kg，直徑0。3m，長1。4m，採用酒精與液態氧推進劑，但推力只有3000kgf。由於設計不合理，因此a…1火箭試驗失敗。

1934年12月19日及20日，馮布朗的研究團隊成功發射兩枚重500公斤，安裝陀螺儀並以液態氧及乙醇為動力來源的a2火箭，發射地點位於德荷邊界的柏克姆島，此次測試兩枚火箭以2。2公里及3。5公里的射程掉落北海，a2火箭開發案到1936年結束。

由於a…2火箭得到了滿意的成果，於是德軍更近一步著手研究第二代的a…3與a4火箭開發計劃，其中a4火箭的預定目標為射程175公里、最大射高80公里、酬載量1噸的大型火箭，由於實驗規模已經大到舊試驗場無法提供足夠測試空間，因此德國選擇了東部奧德河的出海口處的一個名叫佩內敏德的漁村，興建新的火箭試驗基地（hvp）。

除了液態火箭以外，德國空軍也在此地開始研發fi…103無人駕駛飛行器的研究工作（fi…103即後來的v1火箭），代號fzg…78。1942年fi…103研發成功後，納粹的宣傳部長戈培爾親自將此種新式兵器命名為“v1火箭”。v指的是德文的vergeltungswaffewaffe（復仇武器）一詞縮寫，他意味著德國要用這種新兵器為第一次世界大戰的失敗雪恥，並向戰勝國復仇。

去年中旬至今，德軍共向盟國發射了12000枚v1導彈和2500枚v2導彈，不過