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在總結了試驗結果之後，軍械人員們開始根據發現的問題進行研究。制定改進的方法，孫綱隨後又到火箭發射場觀看了軍用火箭的試驗。

火箭的發明最早出現在中國，從唐末到宋初火藥武器就開始出現。到了宋代，火箭武器開始頻繁出現在戰場上，在南宋、金和蒙古之間的歷次交戰中，各方都使用了火箭武器。打手；月，金軍南侵中原時，南宋軍隊第一次使用了火箭武器　“霹靂炮”重挫金軍，這是人類歷史上第一次在戰場上使用火箭武器。連年的交戰使火箭技術逐漸被金和蒙古所掌握，使得當時各方兵工廠的一斤，重要內容就是火藥製造，在這種情況下火藥的配方有所改進，製造工藝也漸趨成熟，其燃燒速度和爆炸力也得到增強。打手；弛紀蒙古軍隊先後三次大舉西征，當時蒙古軍隊在歐洲戰場使用的火箭已有多箭齊發的火箭筒，這種集束式火箭在戰場上發揮了巨大的威力，使歐淵人大為吃驚。在蒙古軍隊這幾次西征中，阿拉伯人從中掌握了火藥和火箭的技術，並進一步把它傳入了西方。

火箭技術在打手；弛紀傳入阿拉伯國家後，又逐漸傳入歐洲，義大利、法國、德國、波蘭、英國和俄國等西方國家都先後掌握了火箭技術。尤其出於戰爭的需要，這些國家在使用火箭的過程中，深入研究火藥配比。火箭形狀、大小及穩定裝置和火箭材料，在這些方面進行了重大改進。很快歐洲的火箭在重量、射程和精度等方面就超過了中國火箭。公紀初（也就是大約在清朝康熙至雍正年間），波蘭就已生產出了重達互7千克甚至凹4千克的大型火箭。德國也試驗了多種帶導向杆的重達旭4千克的火箭。

但有趣的是正如火箭沒有在它的故鄉中國得到巨大發展一樣，對歐洲近代火箭技術發展產生巨大影響的不是歐洲那些較早使用火箭武器的國家，而是英國。也就是威廉康格里夫心）所研製的著名的“康格里夫火箭。”而實際上“康格里夫火箭”也並不是歐洲大陸火箭技術發展的必然結果，也很少受到其影響，“康格里夫火箭”主要借鑑的是印度的火箭技術。

比打手；年，英軍大舉進攻印度南部國家邁索爾。邁索爾蘇丹赫德爾阿里（此人曾在馬爾地夫組建過印度海軍）率領的一支打手；勁人組成的火箭兵部隊，在帕尼帕德地區的戰鬥中將火箭一次齊射進到半英里（０8公里）處的2凹名英軍騎兵部隊當中。使得英軍陣腳大亂，從而一舉戰勝了英**隊。赫德爾阿里去世後，他的兒子提普蘇丹將邁索爾的火箭部隊由口四人擴大到了聯人，並裝備了更大的火箭，在第三次邁索爾戰爭中使用火箭再次擊敗了入侵的英軍（提普蘇丹在打手；碰年至打手；陰年間多次戰勝過入侵邁索爾的英軍，他本人於打手；淵年在保衛邁索爾首都色林卡帕丹城的戰役中英勇陣亡）。

給英軍重大打擊的邁索爾火箭部隊所使用的火箭引起了英國火炮專家康格里夫的注意，正是在印度火箭的基礎上，他經過不斷的改進。研製成功了著名的“康格里夫火箭”。

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（九百三十）主力艦的環球航行

據格里夫在英國士兵從印度帶回的火箭資料的基礎上。蝴火箭的速度和射程。經過幾年的探索。打手；奶　年，康格里夫採用新型火藥製造出了一種實用的火箭，射程可達打手；蜘米。這種火箭在英國擊敗拿破崙軍隊的戰爭中戰功卓著。然而，康格里夫火箭還未能解決制導和控制問題，精度較差。舊世紀中葉英國的發明家威廉黑爾在火箭的尾部裝上3只傾斜的穩定螺旋板，當火箭發射時由於空氣動力的作用使火箭自身旋轉從而達到穩定。此後，火箭的穩定性得到較大的提高。康格里夫火箭在射程、精度及穩定方式上都的到了改進，其效能已經近乎達到了火藥火箭的極限。由於其巨大的殺傷力，使各國紛紛開始重視火箭的研究和使用。

相比之下，火箭在故鄉中國的發展卻一直不大。

明代是中國火箭發展進入了一個比較重要的時期，出現了很多種類的火箭，除了單級火箭，還發展了各種集束火箭、火箭彈和原始的多級火箭，並且在一些著作中對各種火箭的製造、應用、配備和發射劑原料配比及加工製造等都作了詳盡的敘述。在當時明軍的水、步、騎兵中，火箭武器已作為必備的武器，甚至還有專門的火箭部隊。

明代的火箭雖然種類繁多，但發展主要體現在火箭樣式的更新上，有關火箭的尺寸