作為荷蘭的政治中心，海牙這座城市的建築，處處凸顯著王室風範，大氣、莊重且不張揚。

如果說阿姆斯特丹過於喧鬧雜亂、鹿特丹過於現代的話，那麼海牙應該可以代表荷蘭風格的城市了。

海牙的王室風範，應該也是荷蘭人的性格決定的，他們崇尚自由、開放、但做事嚴謹且計劃性強。

在17世紀，荷蘭是當時世界上最強大的海上霸主，曾被譽為海上馬車伕。首都設在阿姆斯特丹，但是其中央政府、國王居住辦公地、所有的政府機關與外國使館、最高法院和許多組織都在海牙。

荷蘭是一個發達的資本主義國家，以海堤、風車、鬱金香和寬容的社會風氣而聞名。

古羅馬時代，萊茵河南岸的地區先是屬於“比利時高盧”省，後歸於“日耳曼行省”。這裡的北部地區居住著許多日耳曼部落，南部則是高盧人，而這些高盧人在移民時期也融合了許多日耳曼部落，其中撒利恩法蘭克人從這裡遷移到高盧，並在公元五世紀建立起了強大的墨洛溫王朝，後來發展為查理曼帝國。

中世紀時期，是神聖羅馬帝國的領土。到了十六世紀初，因為複雜的王室聯姻，他們在神聖羅馬帝國哈布斯堡王朝之下統一起來。

1463年正式成為國家，16世紀前長期處於封建割據狀態。16世紀初受西班牙統治。

1556年帝國皇帝卡爾五世（1519年1556年在位）退位，將西班牙和低地（被稱為北方省）分給他的兒子腓力二世，將奧地利等其他地區以及哈布斯堡王朝正統分給他的弟弟斐迪南一世。

就這樣，北方省屬於西班牙王國。

1568年，因反抗西班牙國王的中央集權和對新教加爾文派的迫害，爆發持續80年北方省反抗西班牙的八十年戰爭。

1579年北方省中的七省（荷蘭、比利時和盧森堡的區域）成立了烏得勒支聯盟，共同反對西班牙統治。這被認為現代荷蘭的開始。

1581年7月26日，來自荷蘭各起義城市的代表在海牙鄭重宣佈：廢除西班牙國王對荷蘭各省的統治權，聯盟正式宣佈獨立，成立荷蘭共和國（正式名稱為尼德蘭聯合共和國）。

戰爭在繼續，直到1648年西班牙國王菲利普四世才簽訂《明斯特條約》，承認七低地尼德蘭七省聯合共和國。

1588年，七個省份聯合起來，宣佈成立荷蘭聯省共和國。這是一個在人類歷史上前所未有的國家。很多歷史學家說，它是世界上第一個“賦予商人階層充分的政治權利的國家”。

從西班牙獲得獨立之後，荷蘭發展成為17世紀航海和貿易強國。荷蘭的商船數目超過歐洲所有國家商船數目總和，被譽為“海上馬車伕”。荷蘭在世界各地建立殖民地和貿易據點。這段時期在荷蘭被稱為“黃金年代”。

1602年，在共和國大議長奧登巴恩維爾特的主導下，荷蘭聯合東印度公司成立。

1648年西班牙正式承認荷蘭獨立，荷蘭已達到了商業繁榮的頂點，成為17世紀海上殖民強國，繼西班牙之後成為世界上最大的殖民國家。

荷蘭也是最早同華夏接觸的列強之一，1656年，荷蘭使團到達北京。

到17世紀中葉，荷蘭聯省共和國的全球商業霸權已經牢固地建立起來。此時，荷蘭東印度公司已經擁有15000個分支機構，貿易額佔到全世界總貿易額的一半。懸掛著荷蘭三色旗的10000多艘商船遊弋在世界的五大洋之上：當時，全世界共有2萬艘船，荷蘭有1。5萬艘。比英，法，德諸國船隻的總數還多。

1688年9月，一支龐大的艦隊從阿姆斯特丹港拔錨，這些船上載著荷蘭的最高執政官威廉三世和兩萬名荷蘭士兵。威廉三世此行是受英國議會的邀請，前去保護英國國民的“宗教自由和財產”。

17世紀後期，荷蘭先後與英國、法國交戰，在海上荷蘭敗於英國（英荷戰爭），在陸地荷蘭敗於法國（法荷戰爭），從而衰落下來。

1795年荷蘭被法國佔領，荷蘭共和國滅亡，建立了法蘭西第一共和國的傀儡政府巴達維亞共和國。

18世紀後期，荷蘭殖民體系逐漸瓦解。

1806年，拿破崙之弟路易波拿巴任國王，荷蘭被封為王國。1810年併入法國。

1814年脫離法國，翌年，荷蘭和比利時、盧森堡成立荷蘭王國（1830年比利時脫離荷蘭獨立）。

1848年成為君主立憲國。