“喂，那個誰，不要把料堆那麼高，機器人又不是人，他可不看不到你把材料給它堆那麼高！”艾德蔭見到正在給自動送料機上面對方物料的工人如同普通車間生產那樣，把物料車給堆得滿滿的，不由有點鬱悶。

這可是第一次實驗！

“唉，老艾，看來這個物流運輸車也得設計成自動的才行，不然工人堆放起來沒有個標準，或者不夠整齊，很容易在第一時間就出問題……”

“是哈，這是個問題。小鄧，把物料車的缺陷先記錄下來。”艾德蔭聽到司徒賀雲的話，深以為然。

等到工人把四臺數控車旁邊的物料車都裝好，並且放到固定的位置上面之後，艾德蔭帶著鄧蘭青親自再檢查一番之後，才走到一邊的控制電腦邊，對著電腦前面的年輕工程師點了點頭。

“都退到黃線以外去，自動生產試驗馬上開始……”旁邊的安全員手中舉起手中的紅旗對著正圍繞著這個柔性單元四周的工程師們吼道。

即使外面有著防護網的阻擋，也依然得執行安全制度。

機器人的機械臂執行過程中，任何人都不得進入防護網的範圍，並且還得退到離防護網有著幾米範圍的黃線區域之外。

機器人的執行軌跡，都又安裝在防護網四處的高畫質攝像頭記錄下來。

隨著控制電腦前的年輕工程師手指在鍵盤上面輕輕一敲，原本靜靜矗立在四臺數控車中間區域的機器人，開始緩慢地移動起來。

而編號為一的數控車的防護門，在程式的控制下，快速退到了數控車導軌的尾部。

“小馮，把速度調到最慢，控制程式單段執行……”技術在之前交代了無數次，艾德蔭等人依然擔心馮寶記不住。

就眼前這四臺數控車跟中間那個看起來簡單無比的獨臂機器人，以及配套的專用物料車，自動轉運車等，總造價都超過了三百萬，要是一開始就因為操作失誤或者裝配之後單獨執行之後沒有發現的缺陷而使得報廢，這損失就有點大了。

金錢上的損失，不是什麼問題，即使機械臂撞斷，修修，也花不了多少錢，時間上的損失，才是最大的損失。

“慢一點，把攝像頭對準機械手，小馮，你那裡慢一點，對，對，這下能夠看到機械手的動作了……”由於是試驗，控制電腦跟追蹤監控電腦捱得很近。

監控電腦的畫面中，機械手緩慢而又機械的張開了兩隻半圓卡鉗，向著物料車上整齊碼放著的直徑為20毫米，長度為80毫米普通鋼棒伸去。

“慢點，電腦是實行手手動控制，三號攝像頭主意數控車液壓卡盤的動作，二號監控位置主意一號機的各項引數，一旦發現不對，馬上安急停……”幾個老頭子都是七十好幾的人了，年輕的鄧蘭青成了總指揮。

第一次試驗，所有人的心，都崩得緊緊的。

本來只有應該有一個控制檯的製造系統，為了取得詳細的資料，以及做到更加詳細的監控，一共設計了四個控制檯，其中一個用於重控制，一個用於總體監控，其餘兩個一個控制兩臺機。

這一切，都是為了試驗。

為了進步！

四個控制檯，每個上面都有一個急停按鈕，只要處於監控中的四個人，任何一個發現了問題，按下上面的急停，不管是數控車，還是機器人，都會停止執行。

也就是說，在由幾個老一輩的中科院院士以及鄧蘭青聯合設計的這個柔性系統，四臺本來應該屬於獨立的數控車以及中間的機器人，甚至轉運的物料車等，都是一個聯動的整體。

不然的話，數控車出了問題，還不是什麼大事，只會有一臺受到損傷，而機器人如果出了問題，四臺數控車，甚至有可能全部被因為出問題而不受控制的機器人給全部搞壞。

這樣的事情，是任何人都不願意看到的。（未完待續。。）

600　機器人試驗（二）

這是一個全新的領域，對於中國的機械工程師們來說。

也是目前機械自動化說能夠達到的巔峰領域。目前，德國、美國、日本這三大工業強國，正在加緊研製這樣的全自動化生產系統。中國，在這方面的研究投入，正在加大。

如果這不是跟高檔數控裝置中的多軸聯動精密裝置有著很大的關聯，雲非絕對不會閒的蛋痛往這裡面投入。

甚至，他都沒有想過要把這個形成產業化。

對於他來說，機器人的研製，僅僅是數控裝置研發過程的衍生技術。

現在，他發