不過，鄧芝並沒有隨劉備撤軍而回益州，因為他擔心沙摩柯不是劉備的對手。哪怕沙摩柯很勇武，蠻人很彪悍。聽聞鄧芝願意留下來相助，沙摩柯高興懷了。雖然他接受鄧芝的要求，起兵攻打武陵，但他卻沒有擊敗劉備的信心。如今有鄧芝出謀劃策，沙摩柯安心了！

當然，鄧芝留下來還有一個目的，五溪蠻畢竟是外族，他不想讓五溪蠻『騷』擾武陵百姓，以至於影響劉璋的名聲！而沙摩柯也接受了鄧芝的要求，五溪蠻大軍統一字號，歸屬於劉璋麾下，號稱“五溪營”。既然歸屬劉璋麾下，就要接受劉璋軍的軍規軍法，自然不會有『騷』擾百姓的事件發生！

當劉備回到武陵，沙摩柯已經攻城數次。武陵城搖搖欲墜，幾乎被攻下。看著城邊的屍體，城牆上的血跡，劉備恨得咬牙切齒，他不顧士卒長途跋涉的辛勞，立刻與沙摩柯對陣。兩軍對圓，劉備策馬向前問道：“沙摩柯，你五溪蠻為何犯我地界？”

“你的地界？”沙摩柯笑問道：“你是個什麼東西？”

“大膽！”魏延大怒，直指沙摩柯道：“蠻族小兒聽著，我家大哥乃是漢室宗親……”

“閉嘴！”一聲厲喝在沙摩柯身邊響起，鄧芝策馬向前道：“劉備不過是織蓆販履之徒，朝廷官職不過是縣令，何以為漢室宗親？是朝廷承認，還是有宗譜玉碟記載？