單于庭留下了一些留守部隊，但面對衛青率領的漢軍主力，單于庭的防禦力無疑顯得太過薄弱。當然，單于庭作為一個龐大的部落，其部落中的可戰男丁數量並不算少，然而衛青豈會給他們組成軍隊，整軍迎戰的機會。

在命令軍隊短暫休整後，衛青趁著匈奴人尚未察覺到危險來臨，便率領著漢軍主力直接撲向了伊稚斜單于的牙帳。

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在漢軍主力的衝擊下，僅憑單于庭留守的少量軍隊如何抵擋，僅僅片刻時間，整個單于庭便沒有了成建制的抵抗，除了少數忠心耿耿計程車兵仍在堅持抵抗外，大部分匈奴貴族、士兵和百姓全都四散而逃。

對於普通匈奴民眾，衛青自然沒多大興趣，但對於那些在親兵護送下遠遁的匈奴貴族，衛青豈會輕易放過。

於是，衛青除了留下少量軍隊剿滅仍在負隅頑抗的匈奴士兵外，將主力分為數路追兵，各自領兵追擊那些逃走的匈奴貴族，其中一員小將率領八百名漢軍騎士，更是一連追出數百里，斬殺了大量匈奴貴族，這個人不是別人，正是衛青的外甥、初次隨軍出戰的霍去病。

霍去病出生於漢武帝建元元年（前140年），彼時尚未入宮的衛子夫還在平陽侯府充為歌姬，其姐姐衛少兒則是平陽侯府的女奴。

當時，有平陽縣小吏霍仲孺在平陽侯府做事，一來二去便和衛少兒好上了，並生下了霍去病。後來，霍仲孺當差期滿，回到平陽縣後便將衛少兒和尚在襁褓中的霍去病拋到了腦後，再也沒有與母子兩人聯絡，以至於霍去病從小便不知道父親是誰。

建元三年（前138年）以後，隨著衛子夫入宮受寵，得以惠及衛氏家族，衛少兒等親屬雖然仍在平陽侯府做事，但因為衛子夫的關係，卻也不必再為俾為奴了，其生活境遇不僅迅速得以好轉，接觸人物的層級也逐漸得到提高。

衛少兒雖然與霍仲孺失去了聯絡，但不久便又和開國功臣、曲逆侯陳平的曾孫陳掌好上了，並最終嫁給了陳掌。

元朔元年（前128年），衛子夫被立為皇后，霍去病雖為私生子，但也因此成為了衛氏外戚的重要一員，就此過上了上流社會的生活。後來，少年時起就“善騎射”的霍去病，受到漢武帝的欣賞，被任命為侍中，此後漢武帝便時常將其帶在身邊悉心教導。

元朔五年（前124年），衛青奇襲匈奴右賢王凱旋歸來，年僅十七歲的霍去病跟隨漢武帝前去觀禮，當見到統領大軍、風光無限的舅舅衛青後，心中豔羨不已，當即便起了建功立業，像舅舅那樣拜將封侯的心思。

元朔六年（前123年），當衛青再度奉命領兵出征時，年僅十八歲的霍去病便也向漢武帝主動請纓，請求隨軍出征，甚至甘願做舅舅的一個馬前卒。

見在自己身邊成長起來的霍去病有這等雄心壯志，漢武帝也欣慰不已，當即便同意了下來，下詔任命霍去病為剽姚校尉，讓其跟隨衛青出征。衛青受詔之後，便將霍去病帶在了身邊，讓其接受戰場歷練的同時，又時時親自教導於他。

當衛青擊潰匈奴單于庭的守軍之後，見到匈奴已經沒有了一戰之力，便也撥給了霍去病八百騎士，讓其率兵追擊那些逃走的匈奴貴族。

衛青本是讓霍去病充分得到戰場歷練，卻沒想到立功心切的霍去病竟然一路追出去數百里，僅憑八百人便斬殺和俘虜了二千零二十八人，不僅斬殺了伊稚斜單于祖父輩的籍若侯產，甚至還俘虜了匈奴相國、當戶等高階官員，以及伊稚斜單于的叔父羅姑比等貴族。

就在衛青率領漢軍主力大殺四方之時，被他派出去尋敵的其他各路將領，卻因此遭了殃。

李廣、公孫賀、李沮等人尚算幸運，雖然沒有找到匈奴軍隊，但也沒有遇到危險，而合軍一處的右將軍蘇建和前將軍趙信可就沒有那麼幸運了，就在衛青率領主力直奔單于庭後不久，他們便遭遇了匈奴主力大軍。

蘇建和趙信雖然合兵一處，但其總兵力也不過三千餘人，面對數萬匈奴主力大軍，又如何是其對手。雙方激戰一天，縱使蘇建和趙信率兵拼死作戰，卻仍然無法突破匈奴大軍的圍困，所統率的三千餘騎更是幾乎傷亡殆盡，在突圍無望，又外無援軍的情況下，蘇建最終棄軍而逃，僅以身免，而趙信則被迫投降匈奴。

等到衛青班師而還，這才見到了逃出重圍的蘇建，得知了事情的經過。針對蘇建棄軍而逃的行為，衛青徵詢軍正閎、長史安和議郎周霸等人意見。

周霸說，“大將軍自出徵以來，還從未殺過副將，如今蘇建棄軍而逃，可以斬殺蘇建，以彰顯