願受教。學了幾時，僅知兵法大意，不肯窮極底蘊，梁只得聽之。及梁為仇家所誣，株連成獄，被系櫟陽縣中，幸與蘄縣獄掾曹無咎相識，作書求救，始得出獄，後將仇家殺死，帶了項籍，避居吳中。又見四方英雄並起，正待起事，適逢會稽郡守殷通，前來召他叔侄，欣然應命。誰知殷通也想乘機起事，請他們叔侄相助。項梁頓時心懷異志，便命項籍將殷通殺害，自為將軍，兼會稽郡守，籍為偏將。又把本地一班豪士，任作校尉，或為侯司馬等職，聲勢頓壯。旋又率領部眾，殺奔彭城。

泰嘉非其敵手，非但兵敗身亡，連所立的那位楚王景駒，孤立無援，出奔梁地，一死了事。聽說項梁現想發兵來奪我們這個胡陵，如何是好？“劉邦聽了道：”可惜我的女軍師姣姵不知何往，她若在此，何愁沒有妙策？“蕭何道：”我們兵力不及他們的三分之一，不如將此地讓與他們，我們以此處沛地作根本之所，另圖別舉。“劉邦聽了，尚在遲疑，忽據探報說道：”秦泗川監來攻豐鄉，事已危急。“劉邦調兵與戰，得破秦兵，泗川監遁走。劉邦便命里人雍齒，居守豐鄉，自己分兵往攻泗川。

泗川監平，及泗川守北，出戰敗績，逃往薛地，覆被劉邦追擊，轉走戚縣。劉邦部下左司馬曹無傷，從後趕去，殺死泗川守，泗川監落荒逃去，不知下落。劉邦既得報怨，乃駐軍亢父。不意魏相周市，遣人密至豐鄉，招誘雍齒，給以封侯。雍齒本與劉邦不協，於是背了劉邦，舉豐降魏。劉邦聞報，急引兵去攻雍齒。雍齒築壘堅守，屢攻不下。劉邦一想頓兵非計，只有去借大兵，再圖決戰，便撤兵北向。道出下邳，巧與張良相遇。劉邦見他面如冠玉，應對如流，大為歎賞，乃向蕭何等人說道：“我失一袁姬，今得一子房，兩相經較是以羊易虎也。”言已大笑，立時授張良為廄將。張良獻計道：“項梁既然欲得胡陵，將軍何不舉以贈之，何可向其借兵五千，還攻豐鄉，似是上策。”劉邦大喜，即造項梁營門，說明來意，梁允其請。

劉邦便急回豐鄉，再攻雍齒。雍齒保守不住，出投魏國去了。

劉邦既復故里，乃改豐鄉為邑。又知家中平安，曹女無恙，心中甚喜，心向項梁處告捷申謝。梁復書道駕，並約劉邦前去，商議另立楚王之事。劉邦欣然應命。

及至，適值項羽戰勝班師，因得相會，一見如故，聯成為萍水之交。次日，項梁升帳，顧大眾道：“我聞陳王，確已身死，楚國不可無主，應立何人為是？”眾將竟請項梁自為楚王。

項梁方擬承認，忽報居剿人范增求見。梁令請見，卻是一位老者。梁命旁坐，便以欲立楚王相詢。范增答道：“老朽本為此事而來。陳勝本非望族，又乏大才，驟欲據地稱王，談何容易！此次敗亡，原不足惜。自從暴秦併吞六國，楚最無罪，懷王入秦不返，楚人哀思至今。僕聞楚隱士南公，通曉術數，曾謂楚雖三戶，亡秦者必楚。據此看來，三戶尚足亡秦。陳勝首先起事，不思求立楚後，妄欲自尊，焉得不敗！焉得不亡！將軍起自江東，渡江前來，故楚豪傑，爭相趨附，無非因將軍世為楚將，必立楚後，所以竭誠求救，同復楚國。將軍若能扶植楚裔，天下聞風慕義，投集麾下，關中何難一舉而得？”項梁心知陳勝是他前輩，便打斷自立之意，忙笑答道：“尊論甚是，我當從之。”言已，並留范增在營，任作參謀，遂派人四出，訪求楚裔。不久，就有人報稱：“民間有一牧童，查知此人確是楚懷王孫，單名叫做心。”項梁聽了，便遣人往迎，誰知相見之下，小小一個牧童，極知禮節，卻也可怪。接到之後，擁心高坐，就號為楚懷王，自率眾將謁賀，並指定盱眙為國都。

命陳嬰為上柱國，奉著懷王，同往盱眙，梁自稱武信君。又因英布有功，封他為當陽軍。張良趁此機會，請復韓國，梁允之，乃命張良為韓司徒，奉了韓公子成，西略韓地去作韓王。劉邦暫任沛公，有功再封。此時山東六國並皆規復，暴秦號令，已不能夠出國門一步了。

後來楚懷王又遷都彭城，此時項梁已死。劉邦、項羽同心夾輔，氣象一新。懷王因思滅秦，便問眾將誰人敢當此任？眾將瞠目結舌，無一應命。懷王復朗聲道：“無論何人，首先入關，便當立為幫王。”言未已，即有一人應道：“末將願往！”

此人的姓字，剛剛吐出，復有一人厲聲道：“我亦願往！”“須要讓我先去！”懷王瞧著，第一個應聲的沛公；第二個厲聲的就是項羽。兩人都要爭著西行，反弄得懷王左右為難，俯首沉吟。茂羽又進說道：“叔父梁戰死定陶，仇尚未報，末將誼關叔侄，怎肯罷休！即使劉季要往，末將也須同行。”懷王