皮豹子，漁陽人。少有武略。泰常中，為中散，稍遷內侍左右。世祖時，為散騎常侍，賜爵新安侯，加冠軍將軍。又拜選部尚書，餘如故。出除使持節、侍中、都督秦雍荊梁四州諸軍事、安西將軍、開府儀同三司，進爵淮陽公，鎮長安。尋加徵西將軍。後坐盜官財，徙於統萬。

真君三年，劉義隆遣將裴方明等侵南秦王楊難當，遂陷仇池。世祖徵豹子，復其爵位。尋拜使持節、仇池鎮將，督關中諸軍，與建興公古弼等分命諸將，十道並進。四年正月，豹子進擊樂鄉，大破之，擒義隆將王奐之、王長卿等六人，斬首二千餘級，俘獲一千人。豹子進軍下辨，義隆將強玄明、辛伯奮棄城遁走，追斬之，悉獲其眾。義隆使其秦州刺史胡崇之鎮仇池，至漢中，聞官軍已西，懼不敢進，方明益其兵而遣之。豹子與司馬楚之至於濁水，擊擒崇之，盡虜其眾。進至高平，義隆將姜道祖降，仇池平。

未幾，諸氐復反，推楊文德為主以圍仇池。古弼率諸軍討平之。時豹子次於下辨，聞圍解，欲還。弼遣使謂豹子曰：“賊恥其負敗，必求報復。後舉為難，不如陳兵以待之。”豹子以為然。尋除都督秦、雍、荊、梁、益五州諸軍事，進號徵西大將軍，開府、仇池鎮將、持節、公如故。十一月，義隆復遣楊文德、姜道盛率眾二萬人寇濁水，別遣將青陽顯伯，守斧山以拒豹子。濁水城兵射殺道盛，豹子至斧山，斬顯伯，悉俘其眾。豹子又與河間公元齊俱會於濁水，賊眾震恐，棄其兵甲夜遁。初，南秦王楊難當歸命，詔送楊氏子弟詣京師，文德以行賂得留，亡奔漢中。義隆以文德為武都王，給兵二千人守葭蘆城，招誘氐羌，於是武都、陰平五部氐民叛應文德。詔豹子率諸軍討之，文德阻兵固險拒豹子。文德將楊高來降，引諸軍向其城，文德棄城南走，收其妻子、僚屬、軍資，及故武都王保宗妻公主送京師。義隆白水太守郭啟玄率眾救文德，豹子分軍逆擊，大破之，啟玄、文德走還漢中。

興安二年正月，義隆遣其將蕭道成、王虯、馬光等入漢中，別令楊文德、楊頭等率諸氐羌圍武都。城中拒之，殺賊二百餘人。豹子分兵將救之，至女磊，聞賊停軍，豹子遣人於祁山取馬，欲往赴援。文德謂豹子欲斷其糧運，回軍還入覆津，據險自固。義隆恐其輒回，又增兵益將，令晉壽、白水送糧覆津，漢川、武興運粟甘泉，皆置倉儲。豹子表曰：“義隆增兵運糧，克必送死。臣所領之眾，本自不多，唯仰民兵，專恃防固。其統萬、安定二鎮之眾，從戎以來，經三四歲，長安之兵，役過期月，未有代期，衣糧俱盡，形顏枯悴，窘切戀家，逃亡不已，既臨寇難，不任攻戰。士民姦通，知臣兵弱，南引文德，共為唇齒。計文德去年八月與義隆梁州刺史劉秀之同徵長安，聞臺遣大軍，勢援雲集。長安地平，用馬為便，畏國騎軍，不敢北出。但承仇池局人，稱臺軍不多，戍兵鮮少，諸州雜人，各有還思，軍勢若及，必自奔逃，進軍取城，有易返掌。承信其語，回趣長安之兵，遣文德、蕭道成、王虯等將領，來攻武都、仇池，望連秦隴。進圍武都，已經積日，畏臣截後，斷其糧路，關鎮少兵，未有大損。今外寇兵強，臣力寡弱，拒賊備敵，非兵不擬。乞選壯兵，增戍武都，牢城自守，可以無患。今事已切急，若不馳聞，損失城鎮，恐招深責。願遣高平突騎二千，齎糧一月，速赴仇池。且可抑折逆民，支對賊虜。須長闕 、上邽、安定戍兵至，可得自全。糧者，民之命也；雖有金城湯池，無糧不守。仇池本無儲積，今歲不收，苦高平騎至，不知云何以得供援。請遣秦州之民，送軍祁山，臣隨迎致。”詔高平鎮將苟莫於率突騎二千以赴之，道成等乃退。徵豹子為尚書，出為內都大官。

劉駿遣其將殷孝祖修兩當城於清東，以逼南境。天水公封敕文擊之，不克。詔豹子與給事中周丘等助擊之。豹子以南寇城守，攻圍費日，遂略地至高平。劉駿瑕丘鎮遣步卒五千助戍兩當，去城八里，與豹子前鋒候騎相遇，即便交戰，豹子軍繼至，大破之。縱騎追擊殺之，至於城下，其免者十餘人而已。城內恐懼，不敢出救。既而班師。

先是，河西諸胡，亡匿避命。豹子及前涇州刺史封阿君督河西諸軍南趣石樓，與衛大將軍、樂安王良以討群胡。豹子等與賊相對，不覺胡走，無捷而還，又坐免官。尋以前後戰功，復擢為內都大官。和平五年六月，卒。高宗追惜之，贈淮陽王，諡曰襄，賜命服一襲。子道明，襲爵。

道明第八弟喜。高宗以其名臣子，擢為侍御中散，遷侍御長。高祖初，吐谷渾拾寅部落飢窘，侵涼澆一為洮 河，大為民患。詔假喜平西將軍、廣川公，領涼州、枹罕、高