後苦求南轉，雙乃遣從子昌送達江左。靈太后返政，知略因雙獲免，徵拜光祿大夫。時略姊饒銨公主，刁宣妻也，頻訴靈太后，乞徵略還朝廷。乃以徐州所獲俘江革、祖恆二人易之。以雙與略有舊，乃令至境迎接略。

肅宗末，除西兗州刺史。時賊盜蜂起，州人張桃弓等招聚亡命，公行劫掠。雙至境，先遣使諭桃弓，陳示禍福，桃弓即隨使歸罪，雙舍而不問。後有盜發之處，令桃弓追捕，鹹悉擒獲。於是州境清肅。莊帝初，行濟州刺史，以功封曲城鄉男。出帝初，遷驃騎大將軍、左光祿大夫。興和三年卒。贈車騎大將軍、儀同三司、齊州刺史，諡曰清穆。

王慧龍，自雲太原晉陽人，司馬德宗尚書僕射愉之孫，散騎侍郎緝之子也。幼聰慧，愉以為諸孫之龍，故名焉。初，劉裕微時，愉不為禮，及得志，愉閤家見誅。慧龍年十四，為沙門僧彬所匿。百餘日，將慧龍過江，為津人所疑，曰：“行意匆匆彷徨，得非王氏諸子乎？”僧彬曰：“貧道從師有年，止西岸，今暫欲定省，還期無遠，此隨吾受業者，何至如君言。”既濟，遂西上江陵，依叔祖忱故吏荊州前治中習闢疆。時刺史魏詠之卒，闢疆與江陵令羅修、前別駕劉期公、土人王騰等謀舉兵，推慧龍為盟主，剋日襲州城。而劉裕聞詠之卒，亦懼江陵有變，遣其弟道規為荊州，眾遂不果。羅修將慧龍，又與僧彬北詣襄陽。司馬德宗雍州刺史魯宗之資給慧龍，送渡江，遂自虎牢奔於姚興。其自言也如此。

泰常二年，姚泓滅，慧龍歸國。太宗引見與言，慧龍請效力南討。言終，俯而流涕，天子為之動容。謂曰：“朕方混一車書，席捲吳會，卿情計如此，豈不能相資以眾乎？”然亦未之用。後拜洛城鎮將，配兵三千人鎮金墉。既拜十餘日，太宗崩。世祖初即位，鹹謂南人不宜委以師旅之任，遂停前授。

初，崔浩弟恬聞慧龍王氏子，以女妻之。浩既婚姻，及見慧龍，曰：“信王家兒也。”王氏世齄鼻，江東謂之齄王。慧龍鼻大，浩曰：“真貴種矣。”數向諸公稱其美。司徒長孫嵩聞之，不悅，言於世祖，以其歎服南人，則有訕鄙國化之意。世祖怒，召浩責之。浩免冠陳謝得釋。及魯宗之子軌奔姚興，後歸國，雲慧龍是王愉家豎僧彬所通生也。浩雖聞之，以女之故，成贊其族。慧龍由是不調。

久之，除樂安王範傅，領並荊揚三州大中正。慧龍抗表，願得南垂自效。崔浩固言之，乃授南蠻校尉、安南大將軍左長史。及劉義隆荊州刺史謝晦起兵江陵，引慧龍為援。慧龍督司馬盧壽等一萬人拔其思陵戍，進圍項城。晦敗，乃班師。後劉義隆將王玄謨寇滑臺，詔假慧龍楚兵將軍，與安頡等同討之。相持五十餘日，諸將以賊盛莫敢先，慧龍設奇兵大破之。世祖賜以劍馬錢帛，授龍驤將軍，賜爵長社侯，拜滎陽太守，仍領長史。在任十年，農戰並修，大著聲績。招攜邊遠，歸附者萬餘家，號為善政。

其後，劉義隆將到彥之、檀道濟等頻頓淮潁，大相侵掠。慧龍力戰，屢摧其鋒。彥之與友人蕭斌書曰：“魯軌頑鈍，馬楚粗狂，亡人之中唯王慧龍及韓延之可為深憚。不意儒生懦夫，乃令老子訝之。”劉義隆縱反間，雲慧龍自以功高而位不至，欲引寇入邊，因執安南大將軍司馬楚之以叛。世祖聞曰：“此必不然，是齊人忌樂毅耳。”乃賜慧龍璽書曰：“義隆畏將軍如虎，欲相中害，朕自知之。風塵之言，想不足介意也。”劉義隆計既不行，復遣刺客呂玄伯，購慧龍首，二百戶男、絹一千匹。玄伯偽為反間來，求屏人有所論。慧龍疑之，使人探其懷，有尺刀。玄伯叩頭請死。慧龍曰：“各為其主也。吾不忍害此人。”左右皆言義隆賊心未已，不殺玄伯，無以制將來。慧龍曰：“死生有命彼亦安能害我？且吾方以仁義為幹滷，又何憂乎刺客？”遂舍之。時人服其寬恕。

慧龍自以遭難流離，常懷憂悴，乃作《祭伍子胥文》以寄意焉。生一男一女，遂絕房室。布衣蔬食，不參吉事。舉動必以禮。太子少傅遊雅言於朝曰：“慧龍，古之遺孝也。”撰帝王制度十八篇，號曰《國典》。真君元年，拜使持節、寧南將軍、虎牢鎮都副將。未至鎮而卒。臨沒，謂功曹鄭曄曰：“吾羈旅南人，恩非舊結，蒙聖朝殊特之慈，得在疆場效命。誓願鞭屍吳市，戮墳江陰。不謂嬰此重疾，有心莫遂。非唯仰愧國靈，實亦俯慚后土。修短命也，夫復何言？身歿後，乞葬河內州縣之東鄉，依古墓而不墳，足藏發齒而已。庶魂而有知，猶希結草之報。”時制，南人入國者皆葬桑乾。曄等申遺意，詔許之。贈安南將軍、荊州刺史，諡穆侯。吏人及將士共於墓所起佛寺，圖慧龍及僧彬象贊之。呂玄伯感全