康格里夫的注意，正是在印度火箭的基礎上，他經過不斷的改進。研製成功了著名的“康格里夫火箭”。

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（九百三十）主力艦的環球航行

據格里夫在英國士兵從印度帶回的火箭資料的基礎上。蝴火箭的速度和射程。經過幾年的探索。奶年，康格里夫採用新型火藥製造出了一種實用的火箭，射程可達蜘米。這種火箭在英國擊敗拿破崙軍隊的戰爭中戰功卓著。然而，康格里夫火箭還未能解決制導和控制問題，精度較差。舊世紀中葉英國的發明家威廉黑爾在火箭的尾部裝上3只傾斜的穩定螺旋板，當火箭發射時由於空氣動力的作用使火箭自身旋轉從而達到穩定。此後，火箭的穩定性得到較大的提高。康格里夫火箭在射程、精度及穩定方式上都的到了改進，其效能已經近乎達到了火藥火箭的極限。由於其巨大的殺傷力，使各國紛紛開始重視火箭的研究和使用。

相比之下，火箭在故鄉中國的發展卻一直不大。

明代是中國火箭發展進入了一個比較重要的時期，出現了很多種類的火箭，除了單級火箭，還發展了各種集束火箭、火箭彈和原始的多級火箭，並且在一些著作中對各種火箭的製造、應用、配備和發射劑原料配比及加工製造等都作了詳盡的敘述。在當時明軍的水、步、騎兵中，火箭武器已作為必備的武器，甚至還有專門的火箭部隊。

明代的火箭雖然種類繁多，但發展主要體現在火箭樣式的，有關火箭的尺寸、規格、裝藥劑量、發射距離方面卻少有討論。而在火箭的穩定方面，仍然是傳統的箭桿加羽毛方式，精度不能得到顯著的提高，這就使火箭的尺寸和射程難以提高。到了清代，火箭雖然也有一定的發展，但其發展基本停留在原地。從技術的發展來看，主要原因是缺少相應科學理論的指導。縱觀中國古代火箭技術的發展過程，所走的基本是“經驗式”的道路。沒有對火藥的燃燒機理，火箭的推進原理，箭羽的穩定原理等問題進行深入的研究，而仍侷限於用“陰陽五行。等學說來解釋爆炸原理，這就使得火箭技術的較大改進在中國難以出現。

隨著鴉片戰爭後中國的國門被西方的堅船利炮開啟，中國新一批優秀的精英人物開始重新加緊了對火箭的研製。當時著名的科學家丁拱辰和丁守存，根據英國的“康格里夫火箭”的樣器，酌年在廣西桂林成功地研製出了由金屬火箭構成的中國近代大火箭，射程喲米，“後底五孔出火焚燒（也就是5個噴管），一刻之久，煙焰迷空。，以之火燒敵營，衝鋒破陣，人遭必死，甚為得用其功力與火炮並烈。”效能已經接近了當時的國際先進水平。這標誌著中國近代火箭工業的開始。接著，在同光年間“洋務運動”時期，清廷又花費了鉅額資金從國外重新引進生產近代火箭的機器裝置。蹈年，江蘇巡撫李鴻章和欽差大臣曾國藩奏準在上海設立了近代兵工廠，並膿年在陳家港設立該局的火箭分廠，開始生產“康格里夫”型火箭。奶年又在南京設立金陵製造局”奶年還專門建立了火箭分局。

然而，儘管當時中國已經有象丁拱辰這樣傑出的火箭專家，但由於清廷的**、民間保守思想對科技的輕視以及近代中國工業水平的整體落後，使中國沒有能夠建立起長期的獨立自主的中國近代火箭生產體系，因而中國的火箭發展陷入了停滯。

直到甲午戰爭時期，中國的火箭一直沒有太大的發展，火箭在軍事上主要作為訊號的傳遞工具和支援步兵作戰的一種輔助兵器。在清朝滅亡，華夏共和國成立後，中國的軍事工業得到了長足的發展，火箭工業也隨之得到了新的發展。當然。這當中，孫綱本人的推動作用也是相當大的。

華俄戰爭時期。在孫綱的要求下，中國的軍工企業就開始著手研常新式的火箭，對軍用火箭的研究甚至帶動了新式魚雷的研製，當時中國的漢陽兵工廠已經研製出了火箭式的試驗型魚雷，只是因為效能不穩定和數量過少，沒有在戰場上發揮作用，但這樣的設計思想無疑是可貴的。華俄戰爭結束後。孫綱就向軍工部門提出來了關於“火箭炮”的構想。

畢竟，作為一個光榮的穿越者，對在後世曾經大放異彩的火箭炮，他是無論如何也不會忘記的。

中國的軍械專家們按照孫綱給出的課題開始了認真積極的探索和研究。並在軍用火箭的研究領域取得了重大的進展。

“目前這種火箭的射程還不夠，達火箭炮，集束髮射的標且精度相對火炮來講兇楚。尤其這，噴管