年11月抵南寧。1886年春清政府委任劉永福為閩粵南澳鎮總兵，從此他進入廣州。

“扯遠了，還是回到原來的話題上來吧！”劉永福說：“我說的第二條理由是，到軍中任職比你開醫藥鋪好。令尊不希望你賣武授技，很大原因是收入沒保障，容易結怨惹是非，到我的福字軍來，這些問題都解決了。生活有保障，也沒人敢找你麻煩。至於第三點，就是你擔心砸同行飯碗的事，那更是多餘的。”

飛鴻問：“您如何安置那些人呢？”

劉永福回答：“這太好辦了，我的軍隊不在乎多一兩個士兵，也不在乎多個把軍醫官和技擊教練。軍中能人越多越好哇！醫官照樣讓他當，汪天壽也照當他的技擊教練，我聘你為軍醫官和福字軍技擊總教練，這總行了吧？”

一番推心置腹的談話，打動了飛鴻，也使飛鴻更進一步瞭解了劉永福的為人，增加了對他的崇敬感。飛鴻沒有理由再拒絕他的聘請，他向劉永福表示：“恭敬不如從命，從今以後我就是你福字軍的人了！”

“歡迎啦，我代表福字軍全體弟兄歡迎你。今後咱們好好合作，為國家，為老百姓多做點有益的事。”

就這樣，從1888年開始，飛鴻擔任劉永福的軍醫官和福字軍技擊總教練。在福字軍中，飛鴻教士兵們練習拳腳，同時與汪天壽切磋武藝。他不擺架子，醉拳方面不如汪天壽，他就請汪手把手地教。經過一段時間的練習，他的醉拳進步神速，其領悟能力之強，令汪天壽感到十分驚訝。

劉永福是一個受人尊敬的將軍，他非常關心下屬和士兵，飛鴻深有體會。那些隨他久經沙場的�