難透重圍。趙雲引手下一千餘騎，殺上山坡，木石齊下，人馬難進。自辰時殺到酉時，趙雲不能脫圍，乃退至荒野下馬稍歇，欲待月出再戰。

忽火光大起，一陣箭雨洩地，魏兵四面殺到。趙雲馬不能進，仰天嘆曰：“趙雲今死此地矣！”忽，東北向殺聲大起，魏軍兵將紛紛奔避，一彪軍殺到近前，為首將手挺蛇矛乃是張苞，馬項下懸一顆人頭。張苞馬上曰：“末將引五千鐵騎前來接應，正遇薛則攔路，被我一矛刺死。”趙雲大喜，遂與張苞殺向西北。

忽見魏兵丟盔棄甲而竄，一彪軍似虎入羊群，自外殺入，為首將手舞青龍偃月刀，腰繫人頭，乃是關興。馬至近前，關興曰：“奉丞相令，某引精兵五千，特來接應，方才撞見董禧，被我一刀斬之。”趙雲大喜曰：“兩位將軍已建奇功，何不乘魏軍大亂，生擒夏侯楙！”張苞、關興遂引兵衝殺。趙雲顧左右曰：“張苞、關興乃我侄輩，尚且身先戰陣，我今舍老命，以報先帝知遇之恩！”遂引眾騎殺向魏軍。三路人馬掩殺魏兵，直殺得屍橫遍野血流成渠。夏侯楙未經戰陣，見軍大敗，自亂方寸，急急如喪家之犬，引百餘騎順谷逃竄。蜀兵連夜緊趕，夏侯楙奔入南安閉城不出。

趙雲圍南安，一連十日攻打不下。諸葛亮留後軍於沔陽，令左軍屯陽平，右軍屯石城，自引中軍前至南安。眾將齊來拜見，詳稟戰情。孔明乃乘四輪小車，繞城觀看一遍，回謂眾將曰：“南安城高壕深，易守難攻，若相持不下，魏軍援兵斷我後路，我軍危矣。”鄧芝曰：“夏侯楙乃魏國駙馬，若擒此人，勝斬百將，今其被困孤城，豈可棄之？”孔明曰：“不用兵馬強攻，我自有妙計可下此城。”遂問左右：“南安地連天水、安定，此二郡太守何人？”左右答曰：“天水太守馬遵，安定太守崔涼。”孔明即吩咐魏延、關興、張苞各依計行事，又差心腹軍士二人往傳詐言，然後令軍兵搬運柴草至南安城下，揚言燒城。魏兵聞聽皆大笑。

安定城中有軍兵四千，太守崔涼聞夏侯楙被困南安，十分驚慌。忽一人自南安而來，稱有機密大事。崔涼喚入問之。來人告曰：“某乃夏侯都督心腹將裴緒，南安城危，每日放火為號盼望救兵，因見二郡兵馬未到，都督差某殺出重圍，特來告急！太守當火速發兵，二郡兵到，裡應外合，可破蜀軍！”崔涼曰：“有都督文書否？”裴緒貼身取出，汗已浸透，略一展示，便急令隨從曰：“即刻上馬，趕往天水。”遂出城而去。

不二日，有快馬至城下叫曰：“天水已發兵南安，安定儘快發兵！”多官進言曰：“若不發兵，果真折了夏侯駙馬，我等之罪大焉！”於是，崔涼盡起四千人馬，連夜趕往南安。行至半道，見南安方向火光映天，崔涼引兵急進。距南安尚有四十餘里，忽聞鼓響，前有關興攔路，後有張苞殺來，安定軍頓時大亂。崔涼引手下百餘人落荒逃脫，回奔安定。馬至壕邊，城上亂箭射下，魏延城上叫曰：“我已取城多時矣。”原來，魏文長扮作魏軍，趁夜詐開城門，兵不血刃取了安定。崔涼大驚，撥馬去投天水。馬行未遠，忽關興、張苞伏兵殺出，大叫曰：“下馬快降！”崔涼見四下無路，無奈而降。

至蜀軍大寨，孔明以禮待之。孔明問曰：“南安太守與足下交厚否？”崔涼曰：“此人乃楊阜之族弟，名叫楊陵，素與某交厚。”孔明曰：“欲勞太守說楊陵，擒夏侯楙來降，未知肯否？”崔涼曰：“丞相可暫退兵馬，某願入城說之。”孔明即令退軍二十里。

崔涼匹馬入城，見了楊陵具實以告。楊陵曰：“我等受魏大恩，豈可背之？”二人遂與夏侯楙商議。楊陵曰：“我等可將計就計，詐獻城門，騙蜀軍入城，圍而殺之！”三人大喜。

崔涼回告孔明曰：“楊陵本欲捉夏侯楙來獻，無奈眾心不一，未敢輕動。楊陵願獻城門，放大軍入南安，共擒夏侯楙。”孔明笑曰：“如此甚好。今有足下降卒百餘人，內藏兩員蜀將，勞太守帶入城中，並約楊陵今夜子時獻城，亮親自引兵入南安，擒拿夏侯楙。”崔涼拜命。關興、張苞早領了孔明之計，扮作魏將雜在降卒中，隨崔涼徑至南安城下。

崔涼馬上叫城：“城上誰在？快去報知太守，崔涼兵到。”抬手一箭，將書信射上城頭。楊陵見書信，即與夏侯楙商議。楙喜曰：“諸葛亮中計矣，先埋伏刀斧手，二蜀將一到亂刃殺之，待子時諸葛亮入城，伏兵齊出，擒拿孔明！”於是，楊陵至北門，開城出迎。

關興提刀緊隨崔涼，張苞橫矛於後壓陣。馬過吊橋，關興突然縱騎向前，揮刀斬楊陵於馬下。崔涼大驚，撥馬回奔，張苞大喝一聲：“賊子！哪裡走？”手起一矛