妻以公主，至宣帝時，終得彼力，遠逐匈奴；今正可遣使招慰，與其合兵，用夷攻夷，莫如此舉。章帝也以為然，方遣使慰諭烏孫。使節未歸，流光易逝，倏忽間已是建初七年，正月初吉，沛王輔，濟南王康，東平王蒼，中山王焉，聯翩入朝。章帝先遣謁者出都遠候，分給貂裘食物珍果，又使大鴻臚持節郊迎，再由御駕親視邸第，預設帷床，錢帛器物，無不具備。至四王入都詣闕，贊拜不名，且由章帝起座答禮。禮畢入宮，再用輦迎接四王，至省閣乃下。帝亦興席改容，歡然敘舊，使皇后出宮親拜，四王皆鞠躬辭謝，不敢當禮。嗣是款留多日，直至春暮，方許諸王歸國。但因東平王蒼，老成重望，弁冕天潢，用再手詔挽留。直至仲秋已屆，大鴻臚竇固，奏請將蒼遣歸，才得允許。特給蒼手詔雲：骨肉天性，誠不以遠近為親疏，然數見顏色，情重昔時。念王久勞，思得還休，欲署大鴻臚奏，不忍下筆，顧授小黃