卻說姜維見魏延把燈給踏滅了，心裡那個氣啊，拔劍就想把魏延給砍了。孔明趕忙制止他說：“這是我命該絕啊，不是文長的過錯。”姜維這才把劍收起來。孔明吐了好幾口血，躺在床上對魏延說：“這是司馬懿猜到我病了，所以派人來探聽虛實。你趕緊出去迎敵。”魏延領了命令，出帳上馬，帶著兵就殺出營寨。夏侯霸看到魏延，慌慌張張地帶著兵就往後退。魏延追了二十多里地才回來。孔明讓魏延回自己的營寨把守。

姜維進了營帳，一直走到孔明的床前問安。孔明說：“我本來想竭盡全力，恢復中原，重新振興漢室；無奈天意如此，我很快就要死了。我這輩子所學的東西，已經寫成了二十四篇書，總共十萬四千一百一十二字，裡面有八務、七戒、六恐、五懼這些方法。我看了看周圍的將領，沒人能傳授，只有你能傳我的書。可千萬不能不當回事兒啊！”姜維哭著拜謝接受了。孔明又說：“我還有‘連弩’的方法，一直沒機會用呢。這個弩的箭有八寸長，一個弩可以同時發射十支箭，我都畫成圖本了。你可以按照這個方法制造使用。”姜維又拜謝接受了。孔明又說：“蜀中的各條道路，都不用太擔心；只有陰平這個地方，一定要特別小心。這個地方雖然險峻，但時間長了肯定會出問題。”然後又把馬岱叫進營帳，在他耳邊悄悄地說了些話，傳授給他一個秘密計劃；還囑咐他說：“我死了之後，你就按照這個計劃行事。”馬岱領了計劃就出去了。

過了一會兒，楊儀進來了。孔明把他叫到床前，給了他一個錦囊，悄悄地囑咐說：“我死了之後，魏延肯定會造反；等他造反的時候，你和他對陣的時候，再開啟這個錦囊。到時候自然有能斬殺魏延的人。”孔明把這些事情都安排好了，就昏昏沉沉地倒下去了，到晚上才甦醒過來，就連夜寫表章向後主奏報。後主接到奏報大吃一驚，急忙命令尚書李福，連夜趕到軍中去問安，順便詢問後事。李福領了命令，急匆匆地趕到五丈原，進營帳見到孔明，傳達了後主的旨意，問安之後。孔明流著淚說：“我不幸半道就要死了，白白耽誤了國家大事，真是對不住天下人。我死之後，你們應該竭盡全力輔佐君主。國家原來的制度，可不能改變；我任用的人，也不能輕易廢棄。我的兵法都傳授給姜維了，他自己能繼承我的志向，為國家效力。我的命已經沒多長時間了，馬上就會有遺表上奏給天子。”李福聽了這些話，匆匆忙忙地就告辭走了。

孔明強撐著病體，讓左右的人扶著上了小車，出營寨去檢視各個營帳；自己覺得秋風吹在臉上，冷得刺骨，就長嘆一聲說：“再也不能到戰場上討伐敵人了！老天爺啊，怎麼就到這個地步了呢！”嘆息了好長時間。回到營帳裡，病得更重了，就把楊儀叫來囑咐說：“王平、廖化、張嶷、張翼、吳懿這些人，都是忠義之士，經歷了很多戰爭，立了不少功勞，都可以任用。我死之後，凡事都按照原來的辦法去做。慢慢地退兵，可不能太著急。你精通謀略，不用我多說了。姜伯約智勇雙全，可以負責斷後。”楊儀哭著拜謝接受命令。孔明讓人拿來筆墨紙硯，在床上親手寫遺表，給後主送去。表章大概是這麼寫的：“我聽說生死是有定數的，很難逃脫命運的安排；死亡就要來臨了，我願意盡我最後的忠誠：臣諸葛亮天性愚笨，生逢艱難的時代，被授予符節，專門掌管國家大事，興兵北伐，卻沒有成功；沒想到病入膏肓，生命垂危，不能再為陛下完成大業，心中的遺憾無窮無盡！希望陛下：清心寡慾，約束自己，愛護百姓；對先皇盡孝道，對天下百姓施仁德；提拔那些隱居的賢才，讓賢良的人入朝為官；排斥奸邪之人，讓風俗變得淳厚。我家在成都有八百棵桑樹，十五頃薄田，家裡子弟的衣食，足夠有餘。至於我在外面任職，沒有別的安排，身上的衣食，都依靠官府供給，沒有另外經營生計，增加一點財產。我死的時候，不會讓家裡有多餘的錢財，外面有多餘的財富，這樣才不會辜負陛下。”孔明寫完之後，又囑咐楊儀說：“我死了之後，不要發喪。可以做一個大的龕，把我的屍體放在龕裡；在我嘴裡放七粒米；腳底下點一盞明燈；軍營裡要像平常一樣安靜，千萬不要哀悼：這樣將星就不會墜落。我的陰魂還能起來鎮住。司馬懿看到將星不墜落，肯定會又驚又疑。我們的軍隊可以讓後營先撤，然後一個營一個營慢慢地退。要是司馬懿來追，你就擺好陣勢，讓軍旗倒轉，戰鼓反向敲打。等他到了，就把我之前雕刻的木像，放在車上，推到軍隊前面，讓大小將士，分別站在左右兩邊。司馬懿看到肯定會嚇得逃走。”楊儀一一答應下來。

當天夜裡，孔明讓人扶著出來，抬頭看著北斗星