漢武帝下令對河西用兵，匈奴人受到沉重打擊，渾邪王和休屠王部眾的投降使得羌人和漢朝發生了直接的接觸。

漢武帝派兵在河西驅逐匈奴的時候，也同時對諸羌施加了軍事壓力，逼迫他們向西遷移。由於匈奴渾邪王的內降和諸羌的西遷，使河西一帶成為真空。

漢武帝召烏孫回河西故地的計劃落空之後，他為了加強在河西地區的邊防，就在河西先後設立了武威郡和酒泉郡，從此河西一帶正式成為漢朝的領土。漢武帝還不斷招募百姓和輸送罪犯到河西地區開墾荒地，發展生產。這對於以後開通西域和繼續打擊匈奴創造了有利的條件。

漢武帝在河西設定郡縣以後，西羌和北匈奴被南北隔絕，不得交通，這樣，兩者勾結對付漢朝已經特別困難了。

元鼎五年（公元前112年）九月，分佈在今甘肅臨夏以西和青海東北一帶的先零羌和封養牢姐種羌盡釋前仇，結成同盟，再次與匈奴人相勾結，合兵十餘萬人，會攻漢朝的邊郡令居縣（今甘肅永登西北）和安故縣，包圍了槍罕（今甘肅臨夏東北），邊關告急。

漢武帝派將軍李息、郎中令徐自為率兵十萬人，在元鼎六年（公元前111年）十月，出兵討伐。經過強硬的軍事行動，解開槍罕之圍。元鼎六年（公元前111年）十月，漢軍平定了諸羌的叛亂。

漢武帝為了強化對羌人的管理與監視，在公元前111年，開始在羌人居住的地區設定護羌校尉，持節統領內附漢朝的諸羌部落。從此，青海東部開始成為我國的行政管理區域。

經過漢武帝的打擊，先零羌移居到西海、鹽池地區。漢武帝逐漸遷徙漢人充實河西的空地。後來到漢昭帝始元六年（公元前80年），又設定了金城郡，治所在允吾（今甘肅省永靖西北），原護羌校尉所轄的領地全部歸屬金城郡。

朝鮮四郡（1）

漢武帝除了在西、北、南三面大肆經略之外，向東又擴張到朝鮮半島和烏桓故地。

烏桓是東胡的一支，漢初，為匈奴冒頓單于所滅，餘下人敗退烏桓山，因以為號。

烏桓人俗善騎射，以打獵為生。隨水草放牧，居無常處。他們以穹廬為舍，向東開門，食肉飲酪，以毛髮為衣，貴少而賤老，性格慓悍。

烏桓被冒頓單于攻破之後，逐漸衰落下來，經常臣服匈奴，每年送上牛、馬、羊和毛皮，要是過了期限交不上來，匈奴人就搶走他們的妻子和孩子為奴隸。

漢武帝在位時，對匈奴人發動了軍事反擊，在漠北決戰之後，匈奴人失去了在東部的勢力，烏桓人得到了解放。

漢武帝派驃騎將軍霍去病擊破匈奴左地之後，乘機遷徙烏桓人到上谷、漁陽、右北平、遼西、遼東五郡的塞外居住，為漢朝的屏障，同時替漢朝偵察匈奴人的動靜。烏桓的首領每年到京城長安朝覲漢武帝一次。從這開始，漢武帝設定了烏桓校尉，官俸兩千石，持節監領烏桓各部，使他們不得與匈奴人交往，東北地區的安寧得到了保證。

朝鮮半島是秦漢以前中國長期經營取得成功的地區，它早在周初立國時就接受了中國的文化。周武王滅殷，傳說殷紂王的叔父箕子帶領著五千殷民逃到了朝鮮半島的北部，建立了箕子朝鮮，將耕織、養蠶等先進的生產技術傳到那裡。

到了戰國，朝鮮與中原的往來逐漸增多，齊國運進了朝鮮的虎豹之皮，燕國的鐵器和貨幣“明刀”也傳入了朝鮮半島。當燕國全盛之時，曾經略定真番、朝鮮，在那裡組織有效的統治，修障築塞。秦滅燕國，朝鮮劃屬遼東郡管轄。漢初，漢高祖覺得朝鮮太遠，不利於統治，就把疆界劃到壩水（今大同江），由封國之一的燕國管轄。

稍後，燕王盧綰叛變，投降了匈奴汗國，燕國人衛滿率眾人逃亡，集結黨羽一千多人，他們改穿異族服飾，把頭髮結辮，向東出塞，渡過狽水，佔據秦朝留下來的障塞，驅逐朝鮮王箕準，斷絕與中原的往來。衛滿在王險（今朝鮮平壤）建立了自己的政權，統治當地土著和燕齊的亡命之徒。

孝惠帝和高後時期，經漢廷批准，遼東郡太守與衛滿達成協議：衛滿作為漢朝的外臣，管理塞外蠻夷，負責阻止其他各族部落侵略漢朝邊疆。但如果有其他部落的酋長要到漢朝拜見皇帝的，則不可以限制和阻擋。漢朝為了回報他的協助，贈給衛滿不少的禮物。

衛滿得到漢朝的財物支援，又憑侍著統治朝鮮的合法地位，侵略鄰國，先後征服了真番、臨屯，國土擴張到數千裡。

漢武帝即位時，朝鮮王已經傳到第三世衛右渠。衛右渠仗著自