曹真謂郭淮曰：“我軍折損過半，將校戰死極多，如何退敵？”郭淮曰：“勝敗乃兵家常事，都督不必憂慮，淮有一計，可使蜀軍首尾不能兼顧，必然敗走。”曹真喜問何計。郭淮曰：“西地羌人，自太祖時即連年進貢，文皇帝又加以恩惠，今我軍暫據險而守，差人直入羌地，許以和親。羌人歷來視我為天朝上邦，必起兵襲蜀軍之後，我則擊其前，首尾夾攻，可獲大勝！”曹真聞言大喜，即差人星夜趕奔西羌。

西羌國王徹裡吉，有一文一武兩位大臣：文臣是丞相雅丹，武將是元帥越吉。曹真使者先見雅丹丞相，送上重禮，言明來意。雅丹遂引見國王。使者呈進文書與金餅珠寶，徹裡吉乃與眾商議。雅丹丞相曰：“我與魏國素有邦誼，今曹真都督來書求救，且許和親，理當應允。”國王徹裡吉遂命雅丹、越吉起羌兵十五萬，慣帶大弓長槍，飛錘鉤抓，且有鐵葉釘裹戰車千輛，車上刀槍排立兩側，內裝糧草，馬駕駝拉，行千里而兵不乏，號為“鐵車兵”。羌軍直扣陰平關，守關將韓禎，差快馬一匹飛報孔明。

孔明顧眾將曰：“羌兵十五萬，犯我陰平，誰敢前往退敵？”關興、張苞應聲願往。孔明喚馬岱曰：“將軍久居西涼，熟知羌人慣習，可與他二人同去，以為指導。”於是，三人引兵五萬，兼程而進。是日，望見羌兵大旗，乃紮下營寨。關興引百餘騎上坡觀敵，見鐵車首尾相接，隨地成寨，車上排插槍矛，儼然似城。關興回寨，與張苞、馬岱商議。馬岱曰：“現無良策，待明日與彼見陣，觀其虛實，再作計議。”

次日一早，兩軍相對，越吉元帥躍馬而出。只見他青睛黃髯，身長過丈，使一長柄鐵錘重約百斤，彪彪然有萬夫不當之概。關興揮動令旗，張苞在左，馬岱在右，關興居中，三路兵馬直突羌陣。忽見羌兵左右分開，數百輛鐵車賓士而出，一排強弓硬弩，蜀兵頓時大亂。馬岱、張苞被分隔在外，關興被圍垓心。戰至天晚，關興獨騎殺出，見一山谷順路而走。昏暗之中，一簇人馬蜂擁追來，為首將手舞長柄鐵錘，高聲大喝：“小將休走，越吉來也！”關興人困馬乏，忽見一澗橫前。回馬不及，鐵錘打下，關興閃身錘中馬胯，一聲嘶鳴，連人帶騎墜下深澗。關興方自水中起身，忽聽一聲巨響，越吉人馬亦墜澗水。關興提刀來砍越吉，越吉大驚，鑽灌木逃竄。

關興得了越吉戰馬上岸，忽見一將舞刀縱馬追殺羌兵。關興拍馬趕上，月光之下，見其人手提青龍刀，胯下赤兔馬，紫面長髯，赫然就是關公。關興大驚，方要下馬參拜，關公以手指曰：“我兒，速往此路，父護你回寨。”言畢，忽然不見。關興灑淚，依指而走。時至夜半，忽見一支軍到，乃是張苞。二人相見，張苞問曰：“曾見二伯父乎？”關興驚曰：“何有此問？”張苞曰：“我正被鐵車兵困急，二伯父突然自空而降，綠袍金鎧，光似天神，眾羌兵大驚而走。二伯父指曰：‘從此路去救關興。’因此引軍前來。”二人具說前事，驚訝不已。

回到營寨，三人商議。馬岱曰：“鐵車兵甚是厲害，無計可破，我守住寨柵，你二人速去稟告丞相。”於是，關興、張苞披星戴月，策馬回程。孔明聞報，即引姜維、張翼、關興、張苞與三萬精兵，連夜趕至軍前。次日拂曉，登高觀敵，見鐵車連線成寨，人馬於內，往來縱橫。孔明曰：“此敵不難破也。”遂吩咐馬岱、張翼依計行事，二將領兵而去。孔明顧姜維曰：“伯約，知我破鐵車兵之計否？”姜維曰：“羌人雖勇，然不知兵法之妙。”孔明笑曰：“伯約深知我意。今彤雲密佈，天將大雪，我計成矣。”乃令關興、張苞各引一軍前去埋伏，又命姜維引兵誘敵。大寨之中，虛立旌旗，不留人馬。

時值臘月，果然大雪紛紛，如毛似絮。忽，姜維領兵挑戰，越吉引鐵車兵出迎。未及交鋒，姜維退兵便走，越吉趕至寨前，見是空寨，恐其有詐，勒兵而回。越吉與丞相商議，雅丹曰：“此乃諸葛亮疑兵之計也，可以攻之。”言未畢，忽人來報：“蜀兵挑戰！”越吉大怒，與雅丹傾兵殺出，姜維依然望風而走。越吉趕到寨前，忽聽寨內琴聲悠揚，正在狐疑，眼見孔明攜琴登車，引數騎自後門而走。越吉縱兵過寨，趕至山口，隱隱約約見小車轉入林中。雅丹謂越吉曰：“此等蜀兵，縱有埋伏，有何懼哉？當一鼓作氣活捉孔明。”於是，驅兵大進。忽見姜維敗兵在前，越吉催兵急追，雪漫曠野，一望平川，鐵車兵縱馬狂奔。忽然，山崩地裂，鐵車兵俱落陷坑，車馬傾壓，死傷無數。後軍見勢不好，方欲退兵，忽聽鼓角震耳，關興、張苞、姜維、馬岱、張翼五路人馬殺來，兵未交鋒，萬箭齊發，羌兵頓時大亂。蜀軍潮湧