報：“從事鄭度，獻堅壁清野之計。”龐統大驚曰：“劉璋若用此計，我軍危矣。”法正曰：“此計雖妙，我料劉璋必不能用。”不一日，又報曰：“劉璋未用鄭度之計。”玄德、龐統憂心方安。於是，龐統提兵，進軍綿竹。

綿竹守將李嚴，字正方，南陽人。是日，聞龐統兵來，即令參軍費觀守城，自將人馬出戰。兩軍對陣，李嚴與黃忠交鋒，大殺四五十合，未分勝負，忽聽龐統鳴金收兵。黃忠回陣曰：“正要擒拿李嚴，軍師何故收兵？”龐統曰：“我觀李嚴文武雙全，不可力取，來日再戰，引入山谷，用計勝之。”次日，黃忠、李嚴又殺在一處，不十合，黃忠詐敗，李嚴來趕，迤邐追入山谷。猛抬頭，見地形不利，方欲回兵，忽聽一聲炮響，魏延引兵截斷後路。龐統站立山頭曰：“你若不降，兩邊已伏強弓硬弩。”李嚴乃下馬卸甲歸順。

龐統引李嚴去見玄德，玄德待之甚厚。李嚴曰：“參軍費觀雖是劉璋之婿，然與嚴為密友，某願往說之，獻城歸降。”玄德即送其回城。李嚴回見費觀，大讚玄德，又言天數難違，若不降順，必遭大禍。費觀聽其言，遂開城而降。

既得綿竹，便議取雒城。忽人來報：“劉璋遣劉璝、張任、泠苞、鄧賢四將，提兵五萬鎮守雒城。泠苞、鄧賢各引軍一萬，前出六十里紮下兩營。”玄德曰：“誰敢取此二寨？”老黃忠應聲願往。玄德喜曰：“老將軍若得兩寨，必有重賞。”帳下魏延閃身出曰：“老將軍年紀已高，如何去得？小將不才，願往取之！”黃忠曰：“我已領將令，你豈可爭奪？”魏延曰：“人老不以筋骨為能。我聞鄧賢、泠苞乃蜀中名將，血氣方剛，恐老將軍有所閃失。”一口一個老字，黃忠大怒曰：“你敢與我比試否？”魏延曰：“帳前比試，贏者取寨！”黃忠喝令小校抬刀。玄德忙止曰：“二公不必相爭。”乃命黃忠取泠苞寨，魏延取鄧賢寨。

黃忠回營，即傳令本部人馬，四更造反，平明自左邊山谷進兵。魏延探得訊息，即吩咐本部軍兵，二更造反，三更起程。軍士得令，飽餐一頓，馬摘鈴，人銜枚，卷旗束甲，夜半而行。魏延暗想：“只取鄧賢寨，不顯我能，我先取了泠苞寨，再將得勝之兵拿下鄧賢寨！”於是取路左邊山谷。

天色微明，已近敵寨，魏延止住軍馬，令展旗豎鼓，整兵備戰。不料，泠苞早有提備，一聲炮響，伏兵殺出，魏延倉促接戰。川兵左右夾攻，魏延大敗，回奔不五里，忽見鄧賢引一軍，自山谷裡殺出，截住去路，挺槍叫曰：“魏延，哪裡走！”魏延大驚，落荒而奔，忽馬失前蹄，魏延滾鞍落地，鄧賢馬到，擰槍就刺。魏延閃念：“我命休矣！”突然鄧賢中箭落馬。泠苞拍馬又到，忽一員大將躍馬而至，厲聲喝曰：“黃忠在此！”舞刀直取泠苞。殺不數合，泠苞敗走，老黃忠乘勢追殺，川兵大亂。

黃忠箭射鄧賢，又敗泠苞，直殺到寨前。泠苞回馬再戰，鬥不十合，漢軍潮湧殺來，泠苞棄了左寨，奔投右寨。馬至寨前，忽聽炮響，玄德引兵自寨中殺出，左劉封，右關平，圍住泠苞。泠苞拼死殺開一路，匹馬而走。行不十里，忽伏兵四起，撓鉤齊出，連人帶馬鉤翻在地，小軍擁上，五花大綁。原來，魏延自知罪大，乃伏兵寨後，等個正著。魏延押解泠苞去見玄德。

玄德高豎免死旗，但凡倒戈者一律不殺，又曉諭降兵，願從軍者留，不願者放其歸鄉。黃忠來報：“魏延違犯將令。”魏延押泠苞至，玄德喜曰：“魏延雖有罪，此功可贖。”魏延拜謝黃忠救命之恩。玄德親為泠苞去綁，賜酒壓驚，乃問曰：“肯降否？”泠苞曰：“既蒙免死，如何不降？劉璝、張任乃苞生死之交，若能放回，定說二人獻城歸順。”玄德大喜，賜其衣服鞍馬，放回雒城。魏延曰：“此人放去，必不返矣。”玄德曰：“我以信義待之，他若負我，是其不義也。”

泠苞回至雒城，自稱殺了十餘人，奪馬逃回。劉璝忙向成都求援。劉璋長子劉循，請命援雒。劉璋即點精兵兩萬，命吳懿為主將，吳蘭、雷銅為副將，兵援雒城。劉璝、張任迎接劉循入城，具言前事。吳懿曰：“若兵臨城下，勢成困守，你等有何高見？”泠苞曰：“今雒水甚急，前寨扎于山腳，地勢低窪，某乞五千軍去決雒水，以淹劉備！”吳懿大喜，即令泠苞前往決水，命吳蘭、雷銅引兵接應。

黃忠、魏延各守一寨。玄德回到綿竹，即與龐統商議軍情。正話間，忽細作來報：“漢中張魯，欲扣葭萌關。”玄德驚曰：“若葭萌關有失，我前後受敵矣。”龐統謂孟達曰：“公乃蜀中人，熟知地理，去守葭萌關如何？”孟達曰：“某保舉一人，同去守關，可萬無一失。