命速備。

時值八月中秋，銀河清澈，刁斗無聲，姜維領四十九名甲士，守護帳外。孔明獨自於帳內，外布四十九盞小燈，內布七盞大燈，正中置本命主燈一盞。孔明施法祈北斗曰：“亮，生於亂世，本欲終老山林，然受昭烈皇帝三顧之恩，不敢不竭犬馬之勞，以期光復河山，重續漢祀。不意陽壽將終，謹以尺素，上告玄天，伏乞垂慈，恩延壽算。”祝畢，焚了青詞，踏罡步鬥，施法達旦。

司馬懿夜觀天象大喜，謂夏侯霸曰：“我見將星失位，孔明不久必死。你引一軍去五丈原稍探，若聞蜀營嚷亂，即是孔明病亡，我可乘機攻之。”夏侯霸引兵出寨。孔明於帳內施法六晝夜，姜維入帳觀看，見主燈愈加明亮甚喜。忽聽寨外人喊馬嘶，方欲出問，魏延疾步入帳曰：“魏兵至矣！”魏延行匆，帶風入帳，竟吹滅本命主燈。孔明棄劍嘆曰：“生死由命，不可改也。”姜維大怒，拔劍欲殺魏延。孔明止曰：“我命當絕，非文長之過。”魏延請罪。孔明曰：“司馬懿料我病重，令人來探虛實，你速出寨迎敵。”魏延領命，引兵殺出。夏侯霸見是魏延，慌忙退軍，被殺得丟盔卸甲，狼狽而竄。

孔明臥病，姜維入帳問安。孔明曰：“天意難違，亡在旦夕。亮，平生所學，著書二十四篇，遍觀軍中，惟伯約可受我書。”童子取書出，姜維泣淚拜受。孔明又囑曰：“蜀中各要徑不必多慮，惟陰平一路，此地雖險，最易有失。”又喚馬岱入帳，授以密計。馬岱拜領，灑淚而出。孔明又喚長史楊儀至榻前，付與一錦囊，附耳囑曰：“我死後魏延必反，待與其對陣便開錦囊，依計而行，自有人斬之。”

後主聞諸葛亮臥病，急命尚書李福至軍中問安。李福兼程趕至五丈原，入見孔明。孔明臥榻淚曰：“亮，提兵伐魏，不幸中道喪亡，我死之後公等竭忠輔主，國家現制不可輕改，現用之人不可輕廢。我之兵法皆傳姜維，其能繼承我志，為國效力。”李福拜領囑命。孔明強支病體，於榻修表。其表略曰：“亮，興師北伐，然大功未成而身先死，飲恨無窮。伏願陛下，清心寡慾，約己愛民，達孝道於先皇，布仁德於四極，提幽拔隱，淳厚風俗。臣，家有桑八百株，薄田十五傾，子弟衣食無憂。臣日常用度，悉仰官祿，別無治業，臣死日，內無餘帛，外無贏財，以不負陛下也。”李福濺淚接表，拜辭而回。

孔明臥榻日久，時忽有精神，下榻出帳。夜正子時，繁星璀璨。孔明遙指一星曰：“此我之將星也。”眾視之，見其昏昏暗暗，搖搖欲墜。孔明鳳目遍觀大寨，各營嚴然，縱橫有序，乃長嘆曰：“再不能臨陣對敵矣。”忽覺寒氣透骨，遂返身回帳。

孔明喚楊儀吩咐曰：“王平、廖化、張翼、張嶷、吳懿等皆忠義之士，堪可重用，我死後，軍中諸事，皆依舊例。”楊儀泣拜受命。孔明又囑曰：“我死之後不可發喪，作一大龕，將我屍身坐於龕中，以米七粒放我口內，腳下置明燈一盞，我自起魂魄鎮住將星，司馬懿見將星不墜，不敢出兵。我軍切勿舉哀，自後寨逐營而退，若司馬懿引兵殺來，你可大豎旗鼓列陣，將我木像安於四輪小車推出陣前，司馬懿必驚駭而走。姜維智勇兼備，可以斷後。”楊儀一一領命。忽，尚書李福又至，見孔明雙眼緊閉，乃大哭曰：“我誤國家大事矣！”孔明微開鳳目：“我已知公復來之意。”李福淚拜曰：“奉天子詔問：丞相身後，誰可繼任？”孔明曰：“蔣公琰可任之。”李福又問：“公琰之後，誰可繼之？”孔明曰：“費文偉可繼之。”李福又問：“文偉之後，誰可繼之？”孔明不答。眾人近前視之，已亡矣。時，建興十二年秋，八月二十三日夜，享年五十四歲。

後人有詩曰：六出雄師度劍關，運籌設謀談笑間，巍巍功業蓋三國，凜凜威風鎮八番，羽扇綸巾扶社稷，忠肝義膽鑄江山，壯志未遂身先死，秋風灑雨五丈原。