飛奔出城，行約五十里，忽見塵頭騰空，雲長兵到。楊齡列陣，挺槍罵戰。雲長舞刀來迎，戰不三合，雲長手起刀落，斬楊齡於馬下，遂引兵殺至壕邊。韓玄聞報大驚，急令黃忠出戰。黃忠提刀上馬，引五百騎飛過吊橋，見五百校刀手一字擺開。雲長紫面長髯，橫刀問曰：“來將莫非黃忠乎？”黃忠舉刀曰：“既知我名，安敢來犯我境！”雲長一捋長髯曰：“特來取爾項上首級！”言罷交鋒，雙刀翻騰，大殺數十合，未分勝負，關羽、黃忠各自暗驚。韓玄在城上觀戰，直看得心驚肉跳，急令鳴金。黃忠回馬入城，雲長退十里下寨。

雲長穩坐大帳，心中暗思：“老將黃忠，果然勇猛，明日，用拖刀計勝他。”次日飯畢，雲長城下挑戰。黃忠出城，殺過吊橋，戰在一處。兩軍吶喊，鼓聲震天，又殺五六十合，勝負難分。雲長忽撥馬而走，黃忠來趕，二馬相近，雲長方欲用刀，忽聽身後一聲響亮，黃忠馬失前蹄，滾鞍落地。雲長回馬，舉刀凌空，卻未落下，瞠目喝曰：“我不乘你之危，快換馬來戰！”黃忠忙提坐騎，飛身上鞍，奔回城中。

韓玄驚魂問之。黃忠曰：“此馬久不上陣，故有此失。”韓玄曰：“你有百步穿楊之功，何不射他？”黃忠曰：“來日再戰，詐敗射之。”韓玄遂將自己坐騎青鬃馬，賜與黃忠。是夜，黃忠臥床難眠，心思：“雲長儀表堂堂，英雄仁義，他不忍乘危殺我，我豈忍放冷箭射他？若是不射，又違上命。”黃忠輾轉反側。

次日天明，雲長挑戰。黃忠引兵出城。兩日戰黃忠不下，關公不耐，抖威風與忠廝殺。戰未三十合，黃忠詐敗，雲長追趕。黃忠按刀入扣，手取雕弓，想雲長昨日之恩，不忍射之，一回頭，弓發虛響，雲長閃避，未有箭到。黃忠再發虛弦，雲長又避，仍無箭矢。雲長放心追趕，馬近吊橋，黃忠回目又是一箭，弓響箭至，一箭射中雲長盔纓。雲長大驚，方知黃忠有百步穿楊之功，只射盔纓，乃報昨日不殺之恩。雲長帶箭回陣，領兵而退。

太守韓玄不悅，命黃忠上城來見。黃忠登臨城頭，韓玄喝左右拿下。黃忠叫曰：“忠無罪！”韓玄大怒曰：“我觀戰三日，還敢欺我？你前日大戰不力，已顯端倪。昨日，馬失前蹄，他不殺你，必有串通。今你兩番虛弓，第三箭，只射他盔纓，不是通敵，乃為何耶？”遂叱刀斧手，推至城門，斬首號令。黃忠有口難辯，眾將忙跪地求情。韓玄怒曰：“誰若求情，即是同謀！”刀斧手推黃忠下城。

至城門，舉刀揮刃，就要行刑。忽一將揮刀砍翻刀斧手，救下黃忠，振臂大呼曰：“漢升忠厚，保長沙三十載，今殺漢升，是殺長沙百姓也！韓玄殘暴不仁，輕賢慢士，當共誅之！願隨我者，來也！”其人，面如重棗，目似朗星，乃義陽人魏延。魏延自離襄陽，來投韓玄，玄嫌其傲慢，不肯重用，故久屈沉。時，魏延一呼百應，殺上城頭，一刀將韓玄斬為兩段，割下首級，去獻雲長。雲長大喜，遂引軍入城，差快馬報捷。

玄德、孔明提兵正行，忽見一鵲南飛，連鳴三聲而去。玄德曰：“此何兆也？”孔明笑曰：“賀喜主公，長沙郡已下，又得兩員大將，此乃三喜臨門之兆也。”話音未落，一騎飛來報曰：“關將軍已得長沙。”玄德大喜。

前至郡城，雲長出迎，具言黃忠，仁義忠勇。玄德徑至黃忠家下相請。盛情難卻，黃忠灑淚而降，求韓玄屍身，葬於長沙城東。玄德待黃忠甚厚。雲長又引魏延來見，孔明喝令刀斧手推出斬之。雲長曰：“魏延有功無罪。”孔明曰：“食其祿，殺其主，不忠；居其地，獻其城，不義。且，我觀魏延腦後生有反骨，久後必反。”玄德曰：“若斬魏延，恐降者人人自危。”孔明乃喝令魏延曰：“此後，須盡忠報主，若再生異心，定取你項上人頭！”魏延諾諾而退。

玄德自攸縣，請來劉表之侄劉磐，命其為長沙太守。荊南既平，玄德班師。改油江口為公安。