劉備既得荊州，心中大喜。忽伊籍至，劉備思其舊恩，十分相敬，賜座而問久遠之計。伊籍曰：“欲圖久遠，何不求賢問之？”玄德曰：“賢士安在？”伊籍曰：“襄陽馬氏兄弟五人，皆有才名，最幼者名馬謖、字幼常，最賢者名馬良、字季常。馬良眉間有白毛過寸，鄉里有諺曰：‘馬氏五常，白毛最良。’主公何不請此人，而與之謀？”玄德遂使人請之。

馬良至，玄德優禮相待，請問長久之計。馬良曰：“襄陽乃首衝之地，可表公子劉琦為荊州刺史，招聚舊士以守之，民心既安，襄陽無優，而後徵撫荊南，廣積錢糧，牧養萬民，此荊州長遠之計也。”玄德聞言大喜，又問曰：“荊南四郡，當先取何地？”馬良曰：“湘江之西，零陵最遠，地在三郡之後，其必疏備，可先取之。零陵下，三郡震動，人心必變，然後渡江取桂陽，次取武陵，後取長沙。”馬良之計與孔明不謀而同，玄德大悅，即用馬良為從事，伊籍副之。遂送劉琦往襄陽，令雲長守江陵，糜芳守夷陵，劉封守油江口。玄德、孔明即引精兵一萬五，以張飛為先鋒，趙雲為合後，人馬長驅大進，直取零陵。

零陵太守劉度，聞玄德兵來，急與其子劉賢商議。劉賢曰：“父親寬心，他雖有張飛、趙雲之勇，我上將邢道榮亦力敵萬人，足可拒之。”劉賢乃與邢道榮引兵三萬，離城三十里，依山傍水紮下大寨。孔明兵到，邢道榮請命出戰。兩陣對圓，邢道榮出馬門旗，手舞開山大斧，厲聲叫曰：“何人大膽，敢犯我境！”對陣中，一簇杏黃旗擁出，孔明端坐於四輪小車，頭戴綸巾，身披鶴氅。諸葛亮手搖羽扇曰：“我乃南陽孔明，曹操百萬之眾，被我略施小計，殺得片甲不留，你何敢與我為敵？”邢道榮喝曰：“赤壁鏖兵，乃周郎之功，幹你何事？”話音方落，掄大斧直奔孔明，孔明回車入陣。邢道榮馬至陣前，陣形分開，左右而走，一簇杏黃旗就在正前。邢道榮自料必是孔明，縱馬追趕，抹過山腳，黃旗停住，忽見一將炸須環眼，自黃旗中挺矛殺出。邢道榮大驚，舉斧迎戰，不數合，撥馬敗走。忽聽鼓響，伏兵殺出，一將英姿魁梧，貌似天神，攔路喝曰：“賊將！認得常山趙雲否？”邢道榮料敵不過，滾鞍請降。

子龍押邢道榮回寨。孔明謂其曰：“你若捉了劉賢，便準你降。”邢道榮連聲願往。孔明曰：“你欲用何計捉之？”邢道榮曰：“今晚，軍師領兵劫寨，我為內應，定擒劉賢！”孔明喜曰：“真妙計也。”遂放了邢道榮。

邢道榮回至大寨，實告劉賢。劉賢曰：“如此奈何？”邢道榮曰：“可將計就計，將人馬埋伏在外，等孔明前來劫營，可圍而擒之！”劉賢大喜，依計而行。當夜二更，果見一彪軍馬直入轅門，劉賢、邢道榮左右殺出。來軍退走，二人乘勢追趕，追出十餘里，前軍不見，二人勒兵回寨。馬至轅門，忽見張飛挺矛縱馬，自寨內殺出。劉賢叫曰：“他既奪佔我寨，我去劫他大營！”行不十里，趙雲斜刺裡突然殺出，一槍刺邢道榮落馬。劉賢大驚，落荒而走，趙雲趕上，一把提下坐鞍，綁見孔明。孔明令釋其縛，賜酒壓驚，遂放其回城，說父歸降。劉度遂豎起降旗，出城獻印。玄德命其，仍為零陵太守。

安民已畢，犒賞三軍。玄德顧眾將曰：“零陵已得，桂陽何人敢取？”趙雲應聲願往。張飛奮然曰：“飛亦願往！”二人相爭。張飛曰：“飛領三千兵，可取桂陽！”趙雲曰：“雲亦領三千人馬，不下桂陽，提頭來見！”孔明曰：“不必相爭，實乃子龍先應。”遂令子龍點三千精兵，去取桂陽。

早有細作報入桂陽城中，太守趙範忙聚眾商議。管軍校尉陳應、鮑隆，乃山間獵戶出身，陳應會使飛叉，鮑隆曾射殺雙虎。二人奮然曰：“劉備兵來，我二人請命出戰！”趙範曰：“我聞劉玄德乃大漢皇叔，孔明足智多謀，關雲長斬顏良、誅文丑，張翼德喝退百萬操兵。今，領兵前來者趙雲，曾在長坂坡百萬軍中，殺了個七進七出，如入無人之境，想我桂陽，能有多少兵馬？不如降順。”陳應叫曰：“他是英雄，我等也是好漢，誓與一戰！”趙範勉強應允。

陳應引三千人馬，出城迎敵，列陣畢，陳應舞叉而出。趙雲挺槍喝曰：“我主劉玄德，輔公子劉琦同領荊州，今特來巡撫，爾何敢引兵相拒？”陳應罵曰：“我等只順曹丞相，不降大耳備！”趙雲大怒，拍馬直取陳應，應舉叉上迎。殺四五合，陳應撥馬敗走，趙雲挺槍來趕。陳應忽回頭，鋼叉飛出，雲抬手接住，飛叉回刺，陳應慌忙閃避，趙雲手到，生擒陳應。回馬本陣，扔於平地，小軍上擁，繩捆索綁。陳應軍卒奔散，趙雲收兵回寨。

子龍回帳叱陳