己勢力得到增強，就單方面撕毀了和漢朝的約定，不再按外臣應守的禮節來長安朝覲。為了擴大自己的勢力，他還廣泛地招徠漢朝的亡命。

朝鮮半島上另一個小國辰國的國王上書漢武帝，要求朝見。他在朝鮮的南面，去長安必須經朝鮮境內。衛右渠考慮到站在背後的辰國，可能借著漢朝的力量，變得強大，所以他拒絕辰國的使節經過他的國土。漢武帝覺得他的皇帝的權威受到了有力的挑戰，他擔心漢朝的統治會因此而遭到削弱。

由於以上原因，元封二年（公元前109年）夏，漢武帝派專使涉何前往王險城與衛右渠談判。

涉何到朝鮮之後，督責衛右渠遵守盟約，衛右渠態度強硬，根本不接受漢朝的命令。涉何碰了一鼻子灰，只好憤憤告辭回國。

衛右渠派稗王前去送行，實際也是監視涉何及漢使團的行動。一路無話，到達邊界的時候，涉何考慮回去之後無法向漢武帝交待，就把護送他的朝鮮稗王殺掉，然後急忙渡過壩水，進入漢朝地界之中。

涉何就派人送給漢武帝一個奏章。彙報說：“朝鮮不願歸附，我已經擊斬了他們的名將。”漢武帝也痛恨衛右渠不識抬舉，他覺得涉何干得痛快，也沒有追查事情的詳細經過。為了表彰涉何，漢武帝讓他留在原地，擔任了遼東郡的都尉，負責一郡的軍事和防務。

衛右渠聽說涉何殺了他的稗王，當然不會放過這個兇手，他派人打聽有關涉何的行蹤之後，派一支騎兵奇襲遼東，把涉何干掉了。

漢武帝覺得涉何之死給了他一個出兵的藉口。於是下令招募天下犯有死罪的囚徒組成東征軍，由樓船將軍楊僕和左將軍荀彘分別率領，從海陸兩路進攻朝鮮。

漢軍攻入朝鮮，衛右渠堅守要塞。樓船將軍楊僕率舟師七千人，先行到達王險城下。衛右渠在情報中得知漢軍人�