錫遭到唐軍伏擊，唐軍主將是羅藝，所部兵馬三萬左右。

蘇定方聞聽驚恐萬分，怕神就有鬼，伍天錫遭了不測，自己這個主將無法向楊勇交代。他趕緊命令部隊連夜急行軍，但二百餘里的路程，這些步卒趕到怕是也晚了，他只好帶著自己的親衛僅有的一百多名騎兵先行一步，讓一名心腹之將帶著大隊人馬跑步前進，作為後援。

經過半個多時辰的飛馳，蘇定方帶著這一百多騎兵終於趕到了出事地點。不巧不成書，蘇定方來的正是時候，伍天錫眼看就支撐不住了，蘇定方不顧勞頓，在馬上大吼一聲：“伍將軍不必驚慌，本帥到了”

這一聲喊如半空霹靂一般，伍天錫聽到喊聲簡直不敢相信這是真的，當藉著火光看清真是蘇定方時，他像打一支強心劑一樣，又變得生猛起來，跟燕雲十八騎拼鬥在一起。

蘇定方要救伍天錫，但其戰馬還沒衝到燕雲十八騎近前，迎面一支隊伍截住了他，為首一員老將火光中銀髯飄擺，白馬長槍，直取蘇定方，此將正是幽燕王羅藝。

原來羅藝早得報了，蘇定方從天而降，羅藝也深感吃驚，二百餘里的距離，他們莫非是飛來的不成得知蘇定方僅有一百多名騎兵時，而他的大部隊尚在百里之外，羅藝一笑，令手下將士將蘇定方這一百多人馬放進來，他打算今晚抓兩條大魚。

藉著火光，羅藝在暗處看得清清楚楚，蘇定方二十來歲，面白如玉，五官端正，英武之氣十足，銀盔素甲，青馬長刀，其威風不亞於他的兒子羅成。

羅藝正讚歎的時候，蘇定方像一陣風一樣向燕雲十八騎衝去，羅藝這才帶著他的三百多名親衛衝出來迎面截住了蘇定方。他要親自會一會楊勇麾下的四梁之一，這員最年輕的小將，因為此前他也早就聽說了蘇定方的威名。羅藝雖然年近六旬，但武將好鬥的本性絲毫未減。

兩支騎兵五百餘人一接觸就混起來，兩員主將砍翻了數名兵卒後，就交手了，蘇定方的大刀對陣羅藝的銀槍，二將殺了個棋逢對手，四十餘個回合不分勝負。

此二將相鬥，跟三國時期的趙雲大戰姜維差不多，論武藝，羅藝與蘇定方相比稍勝一籌，但是論年紀，羅藝是蘇定方的2。5倍。羅藝畢竟是有年紀的人，氣血衰敗，心有餘而力不足，此時他的羅家槍威力大打折扣。而蘇定方是血氣方剛的小夥子，力猛刀沉，越戰越勇，因而又十多個回合後，羅藝不敵，累得大口喘氣，槍法凌亂，只有招架之功，無有還手之力。

羅藝一看，蘇定方果然名不虛傳，自己不是對手，這樣打下去捉不住他自己這條老命就交代了。算了，老夫何若費這事呢，眼下老夫有三萬人馬，義軍這才幾個鳥人呀，老夫往下一撤，這事就交給手下將士吧，就算三萬將士站著不動讓他們殺也累死他們。

打定注意後，羅藝虛晃一槍撥馬就敗。蘇定方沒追他，但是擒賊擒王的道理他懂，蘇定方掛好大刀，把弓箭取下來了，張弓搭箭對準羅藝的背影就是一箭。

羅藝身為大將，以他的武功修為這支箭本來對他沒有威脅，但是由於天黑，加上羅藝上了點年紀，視線和聽力遠不及年輕時靈敏，更重要的是戰場上一片混亂，各種噪音都干擾了羅藝的警覺。

因此，當他感覺到背後惡風不善後，再想躲已經晚了，他冷不丁一扭身子，這支箭本來射他後心，卻偏離了幾寸方向正釘到他的後背上，透甲而入，血箭飛濺，羅藝慘叫一聲扔槍落馬。

燕雲十八騎一看主人中箭落馬了，也顧不得圍攻伍天錫了，一聲呼哨，將羅藝救起飛馬而去。

蘇定方救出伍天錫後，身邊的百十餘騎只剩下不到十人，他們也不敢追殺羅藝調轉馬頭就跑，可是羅藝手下的兵將如決堤的洪水一樣向他們撲來，吶喊聲響徹雲霄。

二將抖擻精神，帶著幾名親衛跟唐軍又混戰起來，很快，身邊的幾名親衛永遠地倒下了，他們兩個仍然在跟唐軍搏命，左衝右突中，也不知殺了多長時間，直到二將身上也多處負傷，血染徵袍。

天似亮非亮時，兩員將就支援不住了，正在這是危急關頭，五萬義軍步卒趕到了，在震天動地的吶喊聲中殺入唐軍，雙方展開了一場規模更大的混戰。但此時的唐軍主將羅藝身負重傷，軍心不穩，加上人數上他們處於絕對劣勢，因此，唐軍沒堅持多久便徹底潰退。

蘇定方和伍天錫被救了，雙方整整打了一個晚上。唐軍一撤，幾萬義軍將士也都累趴下了，蘇定方沒有命令追擊，就地歇兵整頓人馬，救治傷員，然後清掃戰場。

此戰義軍付出了傷亡萬餘兵將的代價，蘇定