劉備前鋒魏延、黃忠引副將數十員，精兵一萬五千，勇猛突進，不日抵達陽平關下，安營紮寨。於是便出兵挑戰。關上張衛、楊昂引軍下來，兩陣對圓，張衛道：“汝主劉備乃織蓆販履之徒，佔了西川五十四州，尚且不足，還要來並我東川耶！”魏延道：“米賊以邪道蠱惑人心，今我興漢大軍到此，還不快快投降！”張衛大怒，教副將任平出馬，魏延舞刀殺出，戰不三合，一刀將任平斬下馬來。劉備軍陣前鼓聲大作。楊昂看得火起，拍馬而出，魏延揮刀迎上。兩個你來我往，戰有二三十合，不分勝敗。張衛看魏延勇武，又見軍馬精悍，恐怕不敵，於是吩咐鳴金。黃忠乘勢擂鼓掩殺，漢中兵不能抵敵，都退進關去。黃忠、魏延麾軍攻打，關上亂箭滾石雨點一般下來，打得蜀軍紛紛退下。二將見上面守得牢固，於是也收兵回營。

次日再出挑戰，關上不下來。發兵猛攻，又枉自損傷了不少軍馬。黃忠、魏延召集眾將商議道：“關隘牢固，上面兵馬又足，強攻難下，不妨先駐紮此地，等皇叔大軍趕到。”便看校尉武松站出來，慨然道：“我等既任先鋒部隊，便當沿途攻克，為大軍開道。今日方才進入漢中地界，遇一小小陽平關，便裹足不前，豈不愧對皇叔重託？”魏延道：“某非不知重任也，但陽平關乃漢中第一要隘，張衛、楊昂皆米賊重將，屯守於此，不可小看。武將軍且少安毋躁。”商議了一陣，置酒與眾將會飲，然後各回本帳。

且說武松回到自家營裡，酒癮上來，吩咐心腹嘍羅把私帶的老酒拿出來吃。吃了十餘大碗，頭腦暈暈，乃拍案大叫：“魏延黃忠妄稱名將，見個小小陽平關，嚇得耗子一般膽。待俺乘這夜色，獨闖進關去，把守關將官全殺了，卻不是大功一件？”計議定了，當下吩咐集合本寨人馬。那武松帳下有六七百兵卒，其中一半是梁山上的嘍羅。為頭的副將急忙相勸道：“頭領，關上有千軍萬馬，頭領還是先去歇息，待明日會同大軍，一起攻關罷。”武松怒道：“放屁！俺當初赤手空拳，打殺老虎，這關上兵馬，還能狠過老虎去？”拔刀出來：“你與不與我整軍？不然我一刀殺了你！”將官不敢違抗，只得把人馬盡數點起，悄悄出寨。是夜恰好黑雲遮天，難以見物。武松教人馬先停在轅門口，自己搖搖晃晃到關前看了一回。關上士卒看不真切，也不在意。武松雖醉，心裡還是清楚的，一眼瞅見關隘依山而起，旁邊山崖上有一棵大黃菓樹，盤根漫枝，伸到關牆之上，心中暗喜，回來吩咐道：“你等到關前潛伏等待，待我混進關去。等到廝殺起時，便衝來接應。一邊飛報黃、魏兩將軍攻關。”將官唯唯。武松道：“待會你等若敢不進來，俺定不輕饒！”說完，穿上自家黑袍，配兩口刀，搖搖擺擺往山崖那邊走去。部下數百官兵看得面面相覷。

武松走到山崖旁邊，兩手用力，不一刻攀到了大樹丫杈之上，離地數丈。一陣山風吹來，渾身一凜，酒醒了大半。看看前面離開關上城垛還有一丈把遠，躊躇二三，將心一橫，顫巍巍站到樹幹之上，右腳邁出，左腳狠命一蹬，大吼一聲，整個人如黑鷹般飛撲到城垛之上，刀光閃處，早將一個巡城小校砍翻。關上軍將大驚，急急來看時，武松雙刀如行雲流水，但聽鋒刃切割骨肉，噗哧有聲，關上頃刻已是屍橫遍地。但這陽平關有一兩萬軍馬，當時戒備森嚴，立刻有武將率精兵包圍上來。武松大呼大叫，猱身殺進戰團，也不等他有用弓弩的空當。漢中軍馬被這瘋漢一陣衝殺，正在忙亂，忽然聽得關中人聲嘈雜，一隊軍馬自己殺了起來。眾軍叫苦不迭，忙慌慌四下躲避。

原來是中箭虎丁得孫，自從與史進裡應外合破了葭萌關，自己仍回張魯這邊，讒言逼降了馬超。張魯叫他引軍協防陽平關。這日正帶隊巡哨，忽聞有人夜襲，看時卻是武松。心下大震，雖然不知就裡，當即叫心腹傳令，梁山帶來的數百原班人馬在關中四下鼓譟，擾亂視聽，一面親引軍殺上關來接應武松。武松見到丁得孫：“原來老丁在此！”丁得孫道：“行者哥哥如何到了此處？”武松道：“休得多問，隨吾殺下去接應大軍！”於是會合一路，先到城樓上砍斷吊橋鐵索，再殺下關門。那武松本來不認得關中地勢，只是胡亂衝殺；得到丁得孫數百兵卒，真是如虎添翼。此時關外，黃忠、魏延聞得飛報，各自點起軍馬來到關門之前，武松衝下城樓，正逢張衛引一隊軍馬趕來，武松大吼一聲，上前便砍，張衛用刀招架，只覺得武松力大刀沉。戰戰兢兢殺不到六七回合，撥馬便走，他這一走，周圍軍將誰敢死戰？武松殺到門前，丁得孫部下軍士開了關門，外面劉備軍吶喊一聲，一起擁了進來。關中守軍雖多，各自找不到方位，皆不敢抵擋