斷在暫停鍵跟啟動鍵連個按鈕之間轉換，以此達到手動控制的目的。不過能夠這樣玩兒的，一幫都是那些經驗比較豐富的老師傅，在除錯程式的時候試切加工的時候使用。從理論上講，這種操作是非法的，與行業內的規定不相符。很容易對數控系統的一些靈敏控制元件造成損害。如果暫停、啟動的頻率太高，甚至有可能燒掉數控系統的控制晶片！

不過在有些複雜產品的加工過程中，很容易遇到一些問題，如果把程式停止，等到解決了問題之後，再次開始加工，就需要從頭開始。發展到後來，為了解決這樣的問題。一些比較先進的系統上面就有了跳段執行的功能，不過目前九一重工改造的龍數控系統，尚未有那樣的功能。

刀庫試驗，尤其是最開始階段的試驗，應該分成很多步驟進行。所有的人都沒有那樣的耐性，一上來，就先設定了刀庫運轉一百圈，進行一千二百次的換刀試驗。

現在在這讓所有人緊張的時候，也就只能採用這種對於數控系統來說比較非法的手段了。

“嘭……”氣缸推動刀柄的聲音，讓每個人的心都提到了嗓子上面。

“砰！”機械手剛一動作。那枚從刀庫導套裡面的刀柄，就掉了下來。剛剛鬆了一口氣的林亞軍，“啪！”地一巴掌拍到了紅的耀眼的“緊急停止”旋鈕上面。

“唉……”一片嘆息聲響起。

所有人的臉色都變得黯然起來。

“孫老，沒事兒，這不是才第一次實驗嗎？哪有一開始就能夠成功的？要是真這樣，咱們國家早就搞出來三軸以上的數控機床。”見到孫麟彷彿人被抽去了精氣神，雲非一臉平靜地安慰道。

雲非對於出現掉刀這樣的事情，早就有了心理準備。

加工中心的刀庫問題，是個難點。要不然。中國國產數控機床也不可能在數控銑床上面能夠接近國外的技術水平，而在加工中心刀庫的選用上面，也就只能採用技術難度最小的斗笠式刀庫。一直到後來，隨著經驗的積累。才逐漸向著圓盤式隨機刀庫以及技術含量更高，能夠裝更多刀具的鏈條式刀庫上面發展。

“咱們一直因為研究資金的問題沒有進行過試驗機的製造，不過理論研究可是已經搞了好幾年，現在才剛剛進行第二輪換刀實驗。就出現了掉刀……”孫麟一臉落寞地說道。

他對於自己團隊的理論理論設計很有信心，現在卻被這一次掉刀給打擊到了。

“前面各個部位單獨實驗的時候，都沒有出問題。尤其是現在這樣最不應該出現的掉刀問題，問什麼這一進行總成，就出現了？還有多少問題是沒有暴露的？”司徒賀雲也很鬱悶。

從目前來看，現在最大的問題，就是控制方面的問題，控制刀庫的凸輪機構定位不準確，累積誤差過大，才造就了機械手沒有在固定位置上面沒有抓穩刀柄，使得一動作，刀柄就掉了下來。

“小林，把1號刀裝上，繼續試驗，把每次的資料記錄下來。然後大家一起分析一下，問題究竟出現在什麼地方。”既然問題已經出現了，再糾結也是沒有什麼用的，還不如繼續試驗，一次掉刀，根本就無法知道這套刀庫究竟有些什麼缺陷，有多少缺陷。

試驗再次進行，掉刀現象越來越頻繁。

到最後，刀柄上面滿是碰撞痕跡，機械手上面也被扭得變形，機床的主軸錐孔上面的錐面上，同樣是坑坑窪窪，試驗只能終止。

“孫老，要不您幫忙問問首都第一機械廠對圓盤式刀庫有沒有興趣，咱們合作搞一把？”

第一次試驗的總結會議之後，雲非對著彷彿被抽走了精氣神的孫麟以及司徒賀雲，鬱悶不已。這老貨，還是機械院出來的嗎？這一次的試驗失敗就這樣一副失魂落魄的表情，哪裡還有那些不怕失敗的科學精神！

從試驗停止之後，各個環節都檢查了無數遍，總結會議也開了好幾場，不管是建模也好，分項試驗也罷，始終無法找出掉刀的原因。甚至，孫麟親自對每次換刀位置的時候進行測量，都跟理論設計的沒有任何差異。

無奈之下，雲非只能提出讓孫麟團隊跟首都第一機床廠合作。或許首都第一機床廠裡面那些工程師，能夠幫忙找到這些問題出現在哪裡？

在九一重工最開始進行加工中心的研究的時候，孫麟就提出，跟首都第一機械廠進行這個專案的合作，這樣不僅能夠分攤成本，更加能夠利用首都一機數十年生產銑床的豐富經驗。最後卻被首都第一機床廠給拒絕了。

隨著九一重工的數控銑床上市，首都一機也推出了自己