太史慈慨然道：“我願帶精騎一千，出城殺賊。”

孔融道：“你雖然英勇，但賊兵數萬，你出城必然不保。”

太史慈道：“我奉娘新慈命，馳救孔府君，若不能殺退賊兵，我也無顏返見孃親！但願與賊決一死戰。”

孔融見太史慈英勇無畏，忽然心中一動，想起不遠處有一支救兵，或可解北海之危，便對太史慈道：“我知平原縣令劉備，最肯救人危難，若得他前來救助，黃巾賊圍城之危可破也，正欲派人出城求救，若你不畏賊勢，請代我送書往平原郡。”

大史慈毫無懼色，慨然道：“既可解北海郡之危，我立即出城送信便是。”

孔融當即修書一封，交與大史慈。太史慈披甲上馬，腰掛弓箭，手提銀槍，飽吃一頓，即馳馬而出，圍城黃巾軍，即撲前阻截，被太史慈連挑十數人，突出重圍，黃巾軍隨後追趕，太史慈驟然停下，手執弓箭，向八面射去，箭無虛發，連射黃中軍十數將士，黃中軍嚇得紛紛退出箭程之外，太史慈拍馬揚鞭，飛馳而去。

太史慈趕抵平原郡，入城拜見，縣令劉備雖有了一塊小小的地盤，但兵力不多，除一千親兵外，只有二三千餘散兵遊勇，憑這一點兵力，休說救人，就連自保亦十分困難。

劉備接太史慈送來的孔融求援書函，不由一頓。

他左面的關羽道：“我兵力微弱，於此亂世，僅足自保，豈能再輕出救人？”

太史慈一聽，大急道：“劉縣君！今北海被黃巾賊軍所困，一旦城破，百姓勢必雞犬不保！我知劉縣君以仁義稱著，極肯救人危難，務請赴救北海之危。”

劉備一聽，即決然道：“北海之危，劉備不得不馳赴救援也。”

關羽道：“為什麼不得不救？”

劉備道：“我實力微弱，連自保亦十分困難。但北海有危，唇亡齒寒，我不去救，他日我有難，亦決無人救助。因此我去救人，實即以求自保之策也。”

關羽一聽，甚感有理，也就不再異議。當下劉備即率領平原郡大約兵力三千人，僅留下一千兵馬守城，由關羽、張飛隨同，開赴北海援救孔融。

僅一日多的路程，劉備率領的援軍，便已抵北海郡治府昌樂城外。劉備下令先紮下營寨，向太史慈查清黃巾軍的敵情，再行進擊。

不料黃巾軍主將管亥，欺劉備兵力薄弱，並不以為意、搶先率大軍前來截擊。

劉備只好出營接戰，與關羽、張飛、太史慈三將立馬陣前，見管亥殺到，太史慈按捺不住，便欲拍馬出迎。

關羽卻搶先拍馬而出，手舞青龍僵月刀，直取管亥。管亥不知厲害，挺槍接戰，竟與關羽鬥了數十回合。關羽殺得性起，大喝一聲，青龍偃月刀猛地一沉，劈向管亥臉面。管亥驚駭，挺槍擋架，不料關羽已使出真力，刀沉如山，管亥如何擋架得住，只見刀鋒一閃，鮮血迸射，早把管亥的人頭斬下了。

張飛和太史慈乘勢領兵殺出，直入敵軍，兩將兩槍，挑翻黃巾兵無數，黃巾軍將士心寒膽裂。

城上的孔融，見劉備已與敵軍接戰，又見關羽、張飛神勇無敵，太史慈也如入無人之境，膽氣大壯，下令城中兵馬出擊，城外、城內兩路夾擊之下，數萬黃巾軍頓時潰敗，降者無數，其餘則四散逃命去了。

孔融把劉備等迎入城中，先謝了救援之恩，又大設盛宴慶賀破敵。

席間，孔融把糜竺向劉備引見，又把徐州刺史陶謙被曹操攻伐的事，一向劉備說知。糜竺向劉備誠心哀求出兵救援。

孔融趁機道：“玄德何不與我一道，馳援徐州？”

劉備道：“實不相瞞，我在平原郡只留下一千弱兵，只恐賊至，則無法保護城中百姓周全，因此援救徐州之事，只好緩行了”孔融見劉備不肯同行，不悅道：“素聞玄德有仁義之心，難道竟見死不救嗎？”

劉備與孔融為鄰，見他有責怪之意，便只好道：“若真要救援，劉備唯有向遼東公孫瓚處借兵三五千，隨後開赴徐州。”

孔融並不太瞧得起劉備，疑惑的說：“望劉公切勿失信埃”劉備不悅道：“孔公以為我劉備是什麼人，豈是那等失信悔約之輩？我若借得兵馬亦好，借不得亦好，均會趕至徐州與公會合。”

孔融這才決定，由他先行領軍援救徐州陶謙。劉備也就率兵離城，向遼東而去。

太史慈亦向孔融拜辭道：“母命難違，特來向公辭行。”

孔融道：“將軍何不留下，為此間效力？”

太史慈道：“母親著我救急