王平明白孔明的用意，其實是令他休養一番，以利再戰。

他心中感佩，拜謝退出，接受禁閉處罰去了。

孔明神色一凜，喝道：“叫馬謖進帳。”

不一會，馬謖已自縛跪行進來。

孔明厲聲道：“你知罪麼？你失街亭，壞我大計，損兵折將，你說我應如何處置。”

馬謖道：“我知罪了！但丞相視我如弟，望丞相照顧我子，馬謖雖死亦無憾了。”

孔明微嘆口氣，道：“你不必求我，我亦必善待你子！我心亦痛，但軍法不可廢啊，否則國亦不保！來人！將他推出去斬了。”

武士推馬謖出帳外轅門，馬謖深知孔明軍法嚴明，又自知罪大如天，他亦無怨言，伸頸受刑。

武士將馬謖的人頭呈丘孔明見狀，不由放聲痛哭。在他身邊護衛的蕭侯儀道：“馬謖按律當斬，丞相為甚悲痛？”

孔明道：“我非悲馬謖之死，而是痛我悔不聽先主對我的告誡！先主曾論馬謖此人，言過其實，不可重用。我深感痛悔，錯用此人，致令我此伐大計毀諸一旦埃”蕭侯儀見帳中有諸將士在，不便輕洩，便以密音暗中向孔明傳話道：“諸葛大哥不必自責，或許此乃天機演行之運數作用吧！否則，為甚會在成功之際，有街亭之失？”

孔明微嘆口氣，亦以密音回答蕭侯儀道：“我豈不知此乃天機運數？此乃我北伐功敗垂成之根源也！但馬謖既然已陷身於此天機運數中，與他自身本命亦有極深淵源，我不得不殺啊，否則必令軍心不穩，則蜀國危矣！哎，不但馬謖有罪，我亦有錯用人之失，若不罪己，何能服眾呢？我之所作所為，不外是勉力而行，盡力延長這天下三分之勢格而已。”孔明即上奏章，向劉禪請求自貶三級，降為大將軍，行丞相事，依舊統率三軍。

孔明第一次北伐失敗後，兵駐漢中，並沒返回成都。他在漢中積極訓練軍隊，廣積糧草，建造攻城渡水的器械，準備再度北伐。

兩年後，即蜀漢建興六年的冬天時分，魏、吳之間，發生了大戰爭，東吳大將陸遜在石亭——即安徽桐縣，大敗魏將曹休，魏軍主力東下增援，司馬懿亦被調去東線，關中兵力空虛。

孫明判斷，再度北伐的時機到了。但當時有大臣認為，兩年前的北伐失敗，此時不宜再動兵。

孔明為堅定朝中君臣北伐的決心，又向後主劉禪上了一個奏章，被人稱“後出師表”。在奏章中，孔明將他的以攻為守的戰略大計，向劉禪呈報。孔明指出，目下大勢，魏強蜀弱，如不伐魏，則魏必攻蜀，根本無法保住偏安之局。只有主動進攻，令魏國迷惑，才有可能化解蜀國不利的處境。孔明在此“後出師表”最後慨然表白心跡道：“凡事如是，難可預見；臣鞠躬盡瘁，死而後己。”

明知不可為而為之，大義凜烈，光昭日月，孔明的高風亮節，為後世人樹立了盡忠報國的光輝典範。

孔明的第二次北伐，率數萬兵力出陝西的散關，圍攻陳倉。守陳倉的魏兵只有千餘人，但地勢十分險峻，一夫當關。

萬夫莫開；魏將郝昭又神勇無敵，孔明的數萬大軍，攻了二十多天，竟然攻不下陳倉。此時魏軍援兵將至，蜀軍糧草也接濟不及。孔明無奈，只好主動退回漢中。

第二年春天，孔明又作第三次北伐。此次他兵分兩路，令大將陳式為主將，參將蕭侯儀輔佐，率大軍先行攻取甘肅的武都、陰平兩郡。

魏軍大將郭淮從隴西進兵反擊陳、蕭軍，孔明突率主力直搗建威。郭淮嚇得慌忙退軍，堅守建成。孔明目的是先佔北伐的橋頭陣地，他派兵堅守武都、陰平兩郡，主力大軍則主動退回漢中。

再過兩年，孔明在積聚了兩年的人力、物力，又發動了第四次北伐。

這次北伐，孔明發明瞭一種“木牛”作運輸工具，糧草供應因此得到保障。孔明率主力大軍，迅速包圍了祁山地區的魏軍，聲勢十分浩大。

魏國慌忙調派司馬懿率軍西上抗擊。司馬懿判斷孔明遠道而來，所帶軍糧必定有限，因此只能速戰速決。他針對孔明軍的弱點，因而採取堅壁固守、以逸待勞的戰略，不與蜀軍主力決戰，以此拖垮孔明的蜀軍。

孔明深知蜀軍的弱點，因此千方百計向司馬懿的主力挑戰。司馬懿卻一直堅守不戰。雙方僵持了月餘，孔明雖打了幾場勝仗，但一直未能消滅魏軍的主力。

就在此關鍵時刻，蜀軍後方的糧草供應，突然中斷。蜀軍驚惶，軍心動遙在此危急關頭，孔明依然十分鎮靜，他部署撤軍，亦在回師途中，誘殺了前