劉永福與張之洞結下深厚友情，也正是這次中法戰爭促成的。當時劉永福在越南抗法，張之洞多次給朝廷上奏章，力主優用劉永福，給黑旗軍以合法地位，請派在閩的吏部主事唐景崧回營募兵，出鎮南馮（今友誼關），與劉永福聯合禦敵。

清政府於8月對法宣戰，依據張之洞建議，授予劉永福“記名提督”銜，賞戴花翎，撥給“黑旗軍”餉銀二萬兩及軍械等。劉永福與唐景崧部配合，在抗法戰爭中起了重要作用。後來張之洞又奏請朝廷起用老將馮子材，並送餉銀五萬兩。馮子材大敗法軍於鎮南關，並收復諒山、長慶等地，大獲全勝。李鴻章聽從在廣東總稅務司任職的英國人赫德盅惑，奏請朝廷停戰議和，導致“中國不敗而敗，法國不勝而勝”。

張之洞任職兩廣期間，還於1887年奏請清廷同意，在廣州設立了廣東陸師學堂和廣東水師學堂。陸師學堂聘用德國軍官教練，水師學堂聘用英國軍官教練，學習優秀的人還送到外國去深造，可見他很重視先進技術與人才。

儘管張之洞是個封建官吏，但在任人為賢這一點上，卻有許多值得讚譽的事例。劉永福本是農民起義軍一領袖，失敗後帶領義軍殘部潛入越南發展。張之洞能力主用他，使劉永福對張甚是感激，兩人的關係因此很不錯。當劉永福找到張之洞，要他寫“醫藝精通”幾個字時，張之洞二話沒說就揮筆上陣。

沒過幾天，劉永福把張之洞寫的這幾個字鑲在木匾裡，派人敲鑼打鼓送到了“寶芝林”。飛鴻知道這是兩廣總督張之洞的墨寶後，對它格外珍惜。

一天，劉永福設宴酬謝飛鴻，飛鴻推辭不掉就前往赴宴。為使酒宴氣氛熱烈，劉永福邀了不少好友和下屬作陪。飛鴻到了以後，劉永福非常鄭重地讓飛鴻坐上席，把他奉為上賓。他還親自為飛鴻倒酒，一次又一次地給飛鴻敬酒，使在座的都對飛鴻刮目相看。

酒喝得差不多的時候，劉永福指著遠處坐著的一位下屬對飛鴻說：“他是吉林人，名叫汪天壽，祖上三代都以打獵為生。他從小得到家傳武技，拳棒都很精通，尤其最擅長的是魯智深的醉拳。我瞭解他的武藝，所以聘他為軍中技擊教練。”

飛鴻邊聽邊看坐在遠處的汪天壽，只見對方身材魁梧，長得極為壯實，從外貌上看是個典型的東北漢子。

劉永福接著說：“黃師傅您是嶺南武林高手，所以介紹你們相識，你們可以互相切磋武藝，你們的武藝提高了，我計程車兵也可間接受益。”說著，他讓汪天壽過來，介紹飛鴻與他認識。

飛鴻拱手行禮，汪天壽站在面前時，他見汪長得蜂腰猿臂，燕額虎頷，一看就知是訓練有素的武林高手。兩人都是武林中人，交談幾句之後，就談到武技上來。

飛鴻說：“據劉將軍介紹，您最擅長的是魯智深的醉拳，這絕技在南方極為少見，它的名稱也很新穎，能否請您介紹一下以增長知識？”

汪天壽笑著說：“這點小技不值得一談，劉將軍太過獎了。既然黃師傅想知道，豈敢不告訴您呢！這套拳是魯智深在五臺山出家時所創，他喝醉酒闖山門用的手法。因為它步法走勢飄忽不定，故稱之為醉拳。打法上不按規矩套路，比起武松的鴛鴦腿來更散漫無序。”

這位東北武師告訴飛鴻，醉拳之所以比其他拳法更注重跌僕，是因為這種東倒西歪的姿勢，可以變化出種種聲東擊西、指前打後的招數來，藉以誘敵，攻擊對手的破綻。練這種拳術，先要將各種跌法練熟，然後參雜攻守各勢加以運用。

飛鴻聽後，獲益匪淺。醉拳變化多端，發揮自由的特點，如果能加以借鑑，不是一大新收穫嗎？想到汪天壽三代都是獵戶，他家的武技肯定還有許多與眾不同的地方，飛鴻認為他所擅長的就是自己不瞭解的。汪天壽為人隨和，飛鴻與他成了朋友，有空就去拜訪他，向他學醉拳等武技。

劉永福也是個很重才的將軍，飛鴻高超的醫術和他出眾的武藝，給劉永福留下了極深的印象。他想將飛鴻拉到他的軍營中來，更好地發揮飛鴻的作用，就讓陳泰鈞試探飛鴻。

“黃師傅，劉將軍的軍營裡，現在很需要像你這樣文武雙全的人才。當然，我所說的文，是指你的醫術，而非著書立說。假如劉永福將軍需要你，你是否願意重返軍營？”

飛鴻很感激陳泰鈞對他的舉薦，如果不是陳泰鈞，他就不認識吳全美、劉永福等人。但父親臨終前對他叮囑過，不要再以授武為業。因此他對陳泰鈞說：“感謝提督大人的好意，如果劉將軍與我提出此事，我會認真考慮的。不過先父臨終前有言，不希望小人再以