作和感覺的表現方法，是從動物也具有的那些感覺的表現中發展來的，並指出機體的逐漸發展原則在這一個別場合也適用。

然而，我們看到這部關於人類的書是怎樣擴充起來的，其實原來是兩本書（《人類的起源》和《性選擇》）人為地合併成一本書的。關於感覺表現的補充意見會使這本書更加冗長。而有關這方面的材料卻一增再增。達爾文把這個問題分出來單獨寫成了一本書，是很自然的事。一八七，年一月十七日，達爾文看完《人類的起源》的最後校樣以後，立即開始寫《動物和人類感覺的表現》一書。光是該書的概要就寫了三個多月。確實，六月份由於籌備《物種起源》的最新版本（第六版），使他暫時中斷了《感覺》一書的寫作，但是後來他繼續寫下去，並在當年十一月和十二月就拿到了第一批清樣。然而，寫這本書，也同他的其他著作一樣，要同傳教士，同各個不同民族中的人士（他給所有這些人寄去事先印好的調查表），也同醫生和生理學家，進行大量的通訊。所有這些都使這本書得到了充實，並使付印延期�