師經過桂陵的時候，遭到了齊兵出其不意地攻擊。桂陵是邯鄲回大梁的必經之道，原來孫臏早已將一部分士兵埋伏在桂陵，等候魏軍到來。由於魏軍久戰於趙，又長途疲憊，遇到田忌率領的伏兵便被打得潰不成軍。龐涓勉強收拾殘部，退回大梁。至此，邯鄲之圍遂解。