“朝廷雖有五十萬大軍，但若是王爺能請得動一個人，鹿死誰手猶未可知！“

朱棣一愣，隨即臉『露』喜『色』，跟著一拍大腿喜道：“蕭兄弟所言不錯，若是本王能請來寧王幫忙，區區五十萬大軍，本王有何懼道哉！“

在當時的諸多藩王中，以受封於今北平的燕王朱棣和受封於大寧的寧王朱權勢力最強。當時受封的藩王都有少則數千多則數萬的護衛軍，寧王朱權就有“帶甲八萬，革車六千”，且這八萬精兵包括元朝歸順過來的蒙古兀良哈部泰寧、福餘、朵顏三衛的騎兵，這些騎兵英勇善戰，是一個實力非常雄厚的武裝力量。此外，像寧王這樣駐守邊防重鎮的藩王不僅統兵，還掌握著地方行政大權，必要時還可以節制朝廷派來的地方高階將領，調動大量的國家正規部隊。原本大寧兵馬昔日長期由朱棣統率，朱棣對朵顏三衛多有恩惠，後來寧王受封，朱棣這才將這支精銳的騎兵的兵權交給了寧王，這三衛之中，尤其是兀良哈的朵顏、泰寧、福餘三衛，這三衛的蒙古騎兵最為厲害，讓朱棣好生羨慕，若是歸為自己所擁有，就算李景隆眼下率領五十萬大軍來襲，朱棣也絲毫不懼。

洪武二十二年明太祖朱元璋置朵顏衛、泰寧衛、福餘衛等指揮使司。因居住在朵顏衛的兀良哈人最為強大，故以兀良哈概括三衛。泰