名為開地，曾扶佐韓昭候、宣惠王、襄哀王；父張平，亦曾扶佐釐王、悼惠王。悼惠王二十三年，張平去世。死後二十年，韓國為秦所滅。張良年少，雖不曾為官。但因祖父、父五世佐韓之故，心蓄大志，常欲為韓王報仇。韓為秦破時，張良家僮三百，資產頗豐。為報韓之國仇，弟死不葬，悉以家財求客刺秦皇。後至淮陽習禮，得一力士，身長九尺，力大無比。為其制一椎，重一百二十斤。秦始皇東巡，張良與力士伏於陽武縣博沙浪，以椎擲擊秦始皇，誤中副車。秦始皇盛怒，令全國捕捉刺客，緝拿甚迫。張良乃辭力士，改名換姓，逃至下邳藏匿。後胡宏有詩讚道：“六國億萬人，誰是報讐者。壯哉博浪沙，一擊震天下。”

張良閒時常於下邳橋上散心，有一老父登橋，皓首岣僂，衣服破舊。至張良身旁，直墮其鞋於橋下，乃顧謂張良道：“孺子，下橋為吾取鞋來。”張良愕然，欲毆之。見其八旬有餘，鬚髮皆白，遂生憐意。乃強忍怒氣，下橋取鞋上來。老父又道：“為吾穿鞋如何？”張良心思道：“我既已下橋取了鞋，不如一發替你穿上罷了。”乃跪下為其將鞋穿上，未有絲毫怠慢。老父以足受畢，大笑而去，健步如飛。張良心暗稱奇，目送老父離去。方欲歸家，老父忽然已回，謂張良道：“孺子可教也。後五日平明，與我會於此。”張良愈覺奇異，乃跪而諾之。五日後平明，張良依時而往，老父已先在橋頭，怒謂張良道：“與長者約會，怎可後至，何也？”乃拂袖而去，遺言道：“後五日早會。”又五日後雞鳴，張良至橋上，老父又先在，復怒道：“又後至，何也？”又去，道：“後五日復早來。”張良兩次失期，遂留意。過了五日，不到半夜便去了。過不多時，老父亦來，見張良已至，大笑道：“當是如此。”乃於懷中取出一書道：“汝讀此書，可成王者之師也。”張良接書視之，卷首註明《太公兵法》，又名《素書》。張良大喜，叩問老父姓名。老父道：“吾乃黃石公也。汝十年後發跡。十三年後可至濟北城見我，榖城山下之黃石即我矣。你我今別，休要再見。”遂不復言，飄然而去。張良留之不住，乃伏地往老父之項背拜了三拜。胡曾有詩道：“妙算張良獨有餘，少年逃難下邳初。逡巡三進泥中履，爭得先生一卷書。”

張良得此書，勤讀不綴，曉夜攻習。太公此書，記錄姜子牙平生所學：天文、地理無所不包，作戰、攻謀無所不容，更兼治軍、治政之道，處軍、相敵之法，隱寓玄機，妙不盡言。張良用心攻讀，自覺心胸開闊，與前時已迥然不同。加之天資靈聰，心領神會，遂俱經天緯地之才，安邦定國之智。於是收斂家財，居於下邳，平日行俠仗義，專門結納天下英雄豪傑。吳中項纏，即項梁從弟，曾因殺人逃匿至下邳，為張良所救，深懷其恩，每欲回報。江淮各地，皆知張子房之名。陳勝大澤舉事，四方兵起，張良亦糾集勇士百餘人，欲伺機而動。知沛公英名已久，聞其過境，便來相見。

沛公知張良智謀之士，遂與張良密議道：“劉季本欲追隨陳王之後，驅殘除暴，共圖關中。奈何身單力孤，無以為續。今陳王兵敗，不知生死，劉季亦不知何去何從。既秦嘉擁楚族為王，劉季便思前往投靠。先生居下邳已久，可識秦嘉其人？”張良道：“沛公既有此意，行之便是，何必再問張良。”沛公嘆道：“陳王兵困陳縣之時，秦嘉擁兵數十萬，近在郯城，不但不分兵解救，還私殺武平君，急欲自立為王，此舉乃是失信於天下也。今秦嘉雖不得已而立楚族為王，但未必可使天下軍民認同。劉季已流離失所，無以為家，必有所歸附，方不至為官兵剷除。然若從秦嘉，雖可以為相附，只恐徒取禍耳。我懷此慮久矣，恐不利於軍心，雖左右親隨，尚未敞言。先生俱雄才大略，遠近鹹知，故特求先生一計。”張良聞之，暗暗讚道：“人言沛公極貴，有帝王之氣，今日相見，果是如此。秦嘉得勢，人皆相附，但恐為其拒之不納，唯沛公有此遠慮，果非尋常人也。”乃道：“秦嘉大失人心，必不長久。然明公勢力闇弱，需有所依靠，方可成事。今東陽寧君擁兵十萬，與秦嘉共立楚王。公若舉眾相投，名為歸楚，又不可居秦嘉之下，禍來時不為其害，不失為保身之計也。今章邯遣別將略楚，秦嘉不能久居留城。公可於下邳藉口剿滅官軍，逗留數日再往從軍，可避秦嘉而投寧君也。”

沛公聞其計大喜，二人一見如故，因成至交。沛公以師禮待張良，授以軍師，封為廄將。二人論事，徹夜不倦。沛公所問兵機，張良應對如流。而張良數以《太公兵法》說沛公，沛公亦善之，常用其策。而其策言予他人，皆不省其妙。張良因而嘆道：“沛公智識，定天授也！”