清軍於4月份把焦亮解送京城，清廷於5月份將他當作洪大全在街市處以磔刑。

抓到焦亮的金玉貴，被清廷視為大功臣，得到七百兩銀子的獎賞，還被保舉為都司。

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江忠源接到賽尚阿的告急信後，沒有得理不饒人。從桂林城突圍的清兵，還告訴他烏蘭泰創口發作，已死在軍中。江忠源仰天哭嘆：“天哪！我本來要倚靠烏公，有所作為，也算是報答了烏公，沒想到烏公已先去了！”

江忠源暗罵綠營暮氣沉沉，將領們不懂軍事，見死不救。他散發家財，招募一千二百名新寧鄉勇，組成新的楚軍，名為“江家軍”，日夜兼程，援救桂林。

劉長佑正在家鄉的維新書院講學，江忠源趕來，力邀他一同出征廣西。劉長佑聽從他的勸告，從此走進了湘軍的歷史。他們率領最早的一支湘軍——楚軍，打著藍色的軍旗，奔向廣西的省會。

江忠源的楚軍來到桂林城外，駐紮城東的鸕鷀洲，配合總兵秦定三的部隊進攻古牛山，在大花橋打敗太平軍，挫敗了太平軍攻佔桂林的企圖。楚軍的名聲，從此廣為傳播。

洪秀全無心戀戰桂林，於5月19日下令撤圍，向北推進，奔赴靈川。清廷非常重視江忠源的功勞，將他提拔為四品知府。

5月22日，太平軍攻佔靈川東北面的興安，繼續朝同一方向推進。江忠源率領楚軍從小路趕到唐家司阻擊，雖然挫敗了太平軍，卻未能阻擋太平軍前進的步伐。

太平軍奔向全州，發起攻擊，分兵扼守盤石腳，截斷清軍增援部隊。

江忠源率楚軍趕到城下，無法進城。全州城內，只有寶慶都司武昌顯率領所部五百人和百姓守城，倉卒之間，沒有物資準備。

太平軍派出勇悍的部隊逼到城下，城牆上的槍炮射不到死角。武昌顯下令將松膠熬溶，澆瀝在糠上，凝結為餅，點燃之後，從城上擲下去，殺死大批太平軍。

1852年（咸豐二年）（3）

太平軍指揮員大為震怒，下令加緊挖掘地道，發誓一定要攻下全州。

每當太平軍發起攻擊，江忠源便率楚軍在旁側鼓譟騷擾，牽制太平軍兵力，使太平軍無法集中全力仰攻城牆。

太平軍也設法對付江忠源。他們將溼柴燒燃，散佈股股濃煙，煙霧和火焰阻擋了楚軍的視線，咫尺莫辨。

各路增援全州的清軍，都在十多里外紮營，或者找藉口開走。

6月3日，太平軍引發地雷，炸開城牆，攻進全州。太平軍憤恨守軍給自己造成很大傷亡，便在全州屠城。

江忠源孤軍駐紮城外，湖南已經在望，戰火很快就要燒到江忠源的家鄉。他和他的楚軍，都不免緊張起來。

太平軍將怎樣進入全州以北的湖南境內，是江忠源十分關心的問題。他生長在湘南，又曾在全州一帶作戰，對湘桂邊境的地形頗為熟悉。他率領楚軍扼守富塘埔，但他擔心太平軍乘著湘江漲水，搶奪船隻，順流向北進軍，攻打省城長沙。

哨探的報告證實了江忠源的擔憂。太平軍確實擔心無法越過富塘埔，徵用了幾百艘民船，將老幼婦女和輜重金帛，全部載在船上，準備順湘江水陸並進，北攻長沙。

為了阻扼太平軍北上，江忠源決計火速控制湘江上的蓑衣渡，在渡口西岸連營駐紮。

蓑衣渡位於全州城北十里，是湘江上游一個險要的渡口，江面狹窄，兩岸重巒迭嶂，樹木參天，水流湍急。江忠源命令部隊就地取材，砍伐樹木，在渡口北面三里的水溏灣江水中密釘排樁，構築木堰，堵塞江道，攔截太平軍的船隻。

楚軍兵力不夠，江忠源便命令部隊在湘江西岸埋伏，四處插上軍旗，佈置疑兵，虛張聲勢，迷惑太平軍。

與此同時，他派出信使，快馬加鞭，請求尾追太平軍的總兵和春，派兵在湘江東岸阻擊。

太平軍的部隊，果然乘船蔽江而下。

為清廷擔負守土之責的湖廣總督程矞採正在衡州，聽到太平軍要從水路殺進湖南，天雨水漲，從永州到衡州，只要幾天時間。他立刻乘船逃往長沙，衡州知府陶恩培苦苦勸留，他也不肯。身在永州的提督鮑起豹，也提出要從永州撤離，被永州知府徐嘉瑞極力勸阻，才留了下來。

6月5日，太平軍船隊在南王馮雲山率領下，進入楚軍的伏擊範圍。太平軍發現船路被木樁堵塞，又聽到西岸有伏兵高聲喊殺，只得派出精銳部隊保護船隊，倉促應戰。

太平軍部署停當後，對楚軍發起輪番攻擊。楚軍與馮雲山