（今河南開封）時金兵守城時就用了這種武器。《金史》對震天雷有這樣的描述：“火藥發作，聲如雷震，熱力達半畝之上，人與牛皮皆碎並無跡，甲鐵皆透”。這樣的描述可能有一點誇張，但是這是對火藥威力的一個真實寫照。

火器的發展有賴於火藥的研究和生產。《武經總要》中記錄了三個火藥配方。唐代火藥含硫、硝的含量相同，是1比1，宋代為1比2，甚至接近1比3。已與後世黑火藥中硝佔四分之三的配方相近。火藥中加入少量輔助性配料，是為了達到易燃、易爆、放毒和製造煙幕等效果。火藥是在製造和使用過程中不斷改進和發展的。

1044年曾公亮主編的《武經總要》一書中介紹了三種火藥配方，以不同的輔料，達到易燃、易爆、放毒和製造煙幕的不同目的。

宋代由於戰爭不斷，對火器的需求日益增加，宋神宗時設定了軍器監，統管全國的軍器製造。軍器監僱傭工人四萬多人，監下分十大作坊，生產火藥和火藥武器各為一個作坊，並佔有很重要的地位。史書上記載了當時的生產規模：“同日出弩火藥箭七千支，弓火藥箭一萬支，蒺藜炮三千支，皮火炮二萬支”。這些都促進了火藥和火藥兵器的發展。

南宋時出現了管狀火器，公元1132年陳規發明了火槍。火槍是由長竹竿作成，先把火藥裝在竹竿內，作戰時點燃火藥噴向敵軍。陳規守安德時就用了“長竹竿火槍二十餘條”。公元1259年，壽春地區有人制成了突火槍，突火槍是用粗竹筒作的，這種管狀火器與火槍不同的是，火槍只能噴射火焰燒人，而突火槍內裝有“子巢”，火藥點燃後產生強大的氣體壓力，把“子巢”射出去。“子巢”就是原始的子彈。突火槍開創了管狀火器發射彈丸的先聲。現代槍炮就是由管狀火器逐步發展起來的。所以管狀火器的發明是武器史上的又一大飛躍。

突火槍又被稱為突火筒，可能它是由竹筒製造的而得此名。《永樂大典》所引的《行軍須知》一書中提到，在宋代守城時曾用過火筒，用以殺傷登上城頭的敵人。到了元明之際，這種用竹筒製造的原始管狀火器改用銅或鐵，鑄成大炮，稱為“火銃”。

1332年的銅火銃，是世界上現存最早的有銘文的管狀火器實物。

明代

明代在作戰火器方面，發明了多種“多發火箭”，如同時發射10支箭的“火弩流星箭”；發射32支箭的“一窩蜂”；最多可發射100支箭的“百虎齊奔箭”等。明燕王朱棣（即後來的明成祖）與建文帝戰於白溝河，就曾使用了“一窩蜂”。這是世界上最早的多發齊射火箭，堪稱是現代多管火箭炮的鼻祖。尤其值得提出的是，當時水戰中使用的一種叫“火龍出水”的火器。據“武備志”記載，這種火器可以在距離水面三、四尺高處飛行，遠達兩三里。這種火箭用竹木製成，在龍形的外殼上縛四支大“起火”，腹內藏數支小火箭，大“起火”點燃後推動箭體飛行，“如火龍出於水面。”火藥燃盡後點燃腹內小火箭，從龍口射出。擊中目標將使敵方“人船俱焚。”這是世界上最早的二級火箭。另外，該書還記載了“神火飛鴉”等具有一定爆炸和燃燒效能的雛形飛彈。“神火飛鴉”用細竹篾綿紙紮糊成烏鴉形，內裝火藥，由四支火箭推進，它是世界上最早的多火藥筒並聯火箭，它與今天的大型捆綁式運載火箭的工作原理很相近。

火箭的發展，使人產生了利用火箭的推力飛上天空的願望。根據史書的記載14世紀末，明朝的一位勇敢者萬戶坐在裝有47個當時最大的火箭的椅子上，雙手各持一個大風箏，試圖藉助火箭的推力和風箏的升力實現飛行的夢想。儘管這是一次失敗的嘗試，但萬戶被譽為利用火箭飛行的第一人。為了紀念萬戶，月球上的一個環行山以萬戶的名字命名。

編輯本段4、對外傳播史

早在八、九世紀時，和醫藥、煉丹術的知識一起，硝也由中國傳到阿拉伯。當時的阿拉伯人稱它為“中國雪”，而波斯人稱它為“中國鹽”。他們僅知道用硝來治病、冶金和做玻璃。13世紀火藥是由商人經印度傳入阿拉伯國家的。希臘人透過翻譯阿拉伯人的書籍才知道火藥。火藥武器是透過戰爭傳到阿拉伯國家，成吉思汗西征，蒙古軍隊使用了火藥兵器。公元1260年元世祖的軍隊在與敘利亞作戰中被擊潰，阿拉伯人繳獲了火箭、毒火罐、火炮、震天雷等火藥武器，從而掌握火藥武器的製造和使用。阿拉伯人與歐洲的一些國家進行了長期的戰爭，戰爭中阿拉伯人使用了火藥兵器，例如阿拉伯人進攻西班牙的八沙城時就使用過火藥兵器。在與阿拉伯國家