按啟動鍵，急忙對著林亞軍叫停。

“咋了？”所有人都疑惑地看著孫麟，不知道他發現了什麼問題。

“你們編的這個程式，難道執行完成一次之後就按動一次啟動鍵？”孫麟疑惑地問著吳忠達，雖然他是負責整個專案的頭兒，不過他主要的經驗都是關於機械方面的，對於普通加工，有著很深的瞭解，對於數控機床的程式設計，還真不是很懂。

這次的刀庫定位試驗，初步制定的計劃就是讓整個試驗機在數控程式的控制下，以最快的換刀速度對整個刀庫進行一百次的換刀試驗。這意味著整個刀庫要旋轉一百次，自動換刀機構要連續執行一千二百次。

整個刀庫十二把刀，刀庫每次換刀的時候，相鄰兩個刀套位置就需要轉動三十度。不過在能夠進行刀具預選的刀庫系統中，上一把刀換上之後，程式中的下一把刀就開始移動到換刀位置進行等待。這樣一來，真正的換刀時間，就是機械手抓刀、換刀、松刀的一個過程。

“……”吳忠達跟林亞軍兩人聽到孫麟的話，兩人對視了一眼，然後毫苦笑著盯著在一邊愕然的雲非。他們知道，這個事情，只有雲非的解釋，這老傢伙才會聽得進去。畢竟，雲非才是真正的行家，並且是老闆。

旁邊圍著的一群人，在機械方面都是行家，不過在數控系統以及數控程式方面，可就是外行了。同樣都是一臉疑惑地盯著這兩個據說數控程式設計跟操機能夠排在中國前幾位技師。這需要機床自動執行上千次動作的程式，難道這麼幾行就夠了？

只有司徒賀雲跟他的一幫徒子徒孫把腦袋扭到一邊，一副我不認識孫麟老貨的表情。孫麟問的這個問題，丟人簡直就丟大了。虧得這老傢伙還跟自己掙當老大的資格！

“孫老，這個……數控加工程式裡面有一種程式叫子程式或者副程式，只要在子程式裡面編制好一個迴圈的程式，然後在主程式裡面直接設定執行多少次就行了……”雲非擔心孫麟丟臉，把他拉到一邊，小聲地給他解釋著。

聽到雲非的話，孫麟的老臉一紅，心中暗自鄙視了自己一番，瞬間臉上就恢復了平靜。

術業有專攻！孫麟在心中如是安慰自己。

“嘭！”“啪！”“咵！”

“嘭！”“啪！”“咵！”

“嘭！”“啪！”“咵！”

……

在林亞軍按下綠色啟動鍵之後，三種聲音就有節奏地響了起來。“嘭！”是機械手抓住刀具刀柄之後，主軸孔跟刀庫裡面刀套孔氣壓吹松刀具刀套的聲音；“啪！”是機械手換刀之後，主軸孔跟刀庫刀套孔氣壓吸緊刀柄的聲音，而那聲“咵！”則是刀庫轉動的聲音。

在場的所有人，都一臉緊張地在默默數著聲音響起來的次數。只要前面響足了二十四個迴圈，就證明這次的設計沒有問題，剩下需要做的事情，就是提高換刀的速度，現在每次換刀，居然需要三點六秒，這離雲非提出的換刀時間在1。8秒以內有著很大的差距。

刀庫的旋轉角度是有液壓控制的分度盤控制，這個跟孫麟等人前面一段時間搞的pmc模組驅動的簡易第四軸是一個原理，不過那個迴轉工作臺的精度並不是很理想，所以他們這個時候才進展。

“還有兩把刀，如果不出意外，咱們就成功了！”三種聲音已經連續響起了二十二聲，再換兩次刀，經過一正一反兩輪轉動的刀庫就能夠告訴眾人，刀庫的迴轉定位誤差上面有沒有大問題了……（未完待續。。）

267　給我三天時間

“嘭！”“啪！”“咵！”

“最後一把刀……”所有圍著這臺沒有安裝外殼護照的試驗機，緊緊地盯著，等待著反轉第一圈的最後一次換刀動作。

刀庫正轉一圈，沒有問題，現在反轉一圈即將完成，只要刀具在機械手的夾持下能夠順利完成，就說明刀庫在轉動中的累積誤差不是很大。

兩個多月的理論設計，半個多月的生產製造，所有的工作，都是等待著這一次的換刀動作。

“轉入手動模式……”在第一號刀具再次停在換刀位置，即將從水平狀態轉換成垂直狀態的時候，雲非對著正緊張盯著即將動作的機械手的林亞軍說道。

聽到雲非的話，林亞軍急忙按下了暫停鍵，右手食指跟中指各自按著暫停鍵跟啟動鍵。先按一下啟動鍵，然後馬上再按下暫停鍵，兩根手指緩緩地接觸著控制面板上面的按鍵。

數控機床的操作，並不能在程式的執行過程中直接從自動控制轉換到手動控制。只有不