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為了防備天狼軍的突襲，楊昊以虎營為主幹，抽調永豐、警二、豐州三營騎兵，組成永豐旅，任命於沖沖為主將，王群為副將，全旅總兵力一千五百人，駐紮在永豐作為支應邊境的機動力量。此外，三城民軍分發武器，加緊訓練，準備迎敵。

……

東征軍一路勢如破竹，連克天德軍境內數十軍寨。天德軍迭經戰亂，人心思定，士卒毫無戰鬥意志，百姓更加厭惡戰爭。豐安旅所到之處，村寨團結兵絲毫不做抵抗就整寨整寨的投降或逃亡。連連挫敗後，為了挽回敗局，王峰決定孤注一擲，他將牙軍主力及前軍四個主力團，共兩千人交給王贇、王弼兄弟，命二人在牟那山南與豐安旅決一死戰。

這是開戰以來東征軍遇到的最強硬的對手，此時豐安旅在接收了天德軍部分降卒後，人數已經發展到了七千餘眾，七千對兩千，決戰時機已經成熟。樸恩俊和索額商議後決定集中兵力正面迎戰，徹底打垮天德軍計程車氣。

兩軍擺好陣勢後，天德軍派出小股輕騎兵過界騷擾，豐安旅則還以密如雨滴的弩箭，騷擾的輕騎兵沒有佔到任何好處。豐安旅的長弓隊隨即開始襲擾天德軍本陣，引起了一陣混亂。王弼命督戰隊斬殺了一批驚慌失措四處亂竄計程車卒，穩住了陣腳。

樸恩俊命左右兩哨騎兵開始迂迴騷擾，同時出動了他的殺手鐧——披甲步兵陣。

披甲步兵陣是仿照河東軍“鐵盾甲”組建的，人數近五百，所披戰甲一半繳獲自河東軍，一半為西寧軍軍械司仿製。與“鐵盾甲”主要是用來對付步軍和攻取營寨不同，西寧軍的披甲步兵陣主要對手是騎兵，除裝備近一人高的鐵盾、適合近身肉搏的彎刃刀，還裝備著一丈長的槍矛和勾槍。

當然，要想在戰場取得勝利，光靠步軍還不行，披甲步兵陣的後面還有弓箭兵和長弓隊，左右則是“裝甲騎兵”。“裝甲騎兵”身上的護甲比輕騎兵要厚實，比庫魯伯家族的重灌騎兵要輕，跟回鶻林中部的“鐵面機勒”大體處在一個等級。

開成元年時，樸恩俊奉命出擊林中部，取勝後曾經用俘虜的“鐵面機勒”編成兩個鐵面營。後因他因遭楊昊猜忌，被調回豐安後方，鐵面營隨即解散。天德軍變亂時，於沖沖指揮河東“鐵盾甲”幾次打敗楊昊，讓楊昊大為震驚。

戰後他授意參謀司研究組建自己的重甲步軍。樸恩俊仔細研究了“鐵盾甲”後，認為這種重甲步兵更適合與步軍作戰或者用來奪取野外營寨，而用於對付騎兵則缺點太多。他提出將重甲步軍、弓弩手、裝甲騎兵三者結合起來，揚長避短，組建一種既可配合大軍共同行動，又可以獨立作戰的新戰術單位——披甲步兵陣。

楊昊採納了他的意見，授權他著手建軍。樸恩俊耗盡心力建起了第一支披甲步兵陣，雖成軍時日尚短，彼此之間的配合還不算十分默契，但在歷次演習和東征開始後的歷次實戰中已經展示了其巨大威力。裝甲騎兵抄襲了“鐵面機勒”和庫魯伯重灌騎兵的創意，戰馬帶著面具，面具上畫著骷髏頭。

披甲步兵擊鼓、砸盾、吶喊，向天德軍挑戰，天德軍騎兵開始了第一波衝擊。

披甲步兵扎住陣腳，鐵盾之外豎起密如雨林的槍矛，鉤鐮槍和砍腳斧則在底部若隱若現。

步騎對抗的前夕，雙方的弓箭手都拼命地朝對方的陣地上傾瀉著箭矢，殺傷敵人，挫傷士氣。這方面豐安旅是佔了絕對優勢的既有重甲護身，又有長弓壓制敵人。

步卒的重甲和鐵盾可以有效減少對方弓箭帶來的傷害，危險減少，士氣就高漲。反之亦然。長弓可以遠距離殺傷敵軍，但其帶來的實際傷害遠不如給對方士氣上的挫傷。

步騎激烈對抗的結果是披甲步兵陣完勝，衝入步軍陣中的騎兵被毫不留情地吞噬了。甲士們擊鼓、砸盾，繼續驚天動地地吶喊著，西寧軍後方的長弓隊仍舊不知疲倦地把箭矢遠距離播撒到對方的陣營中，給敵人本已脆弱的戰場心理火上澆油，兩哨騎兵在天德軍兩翼製造了一連串的混亂。

王弼忙著四處救火，他勸王贇要冷靜，但王贇沉不住氣了。他揮舞著大斧率天德軍馬軍開始了衝鋒。王弼苦勸不住，只得下令全軍突擊。決戰時刻終於來臨！披甲步兵陣開始由一字長蛇陣演變為四方四圓陣，數百士卒圍成了一個巨大的圓形刺蝟陣，中間是弓箭兵，四面都是身披重甲，持盾拿矛的步兵。兩翼的裝甲騎兵迅速出動，迂迴到敵