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3月初2日明太宗手諭諸將們親征，命明徵虜副將軍兼安遠侯柳升、明寧陽侯陳英，領中軍都督府，明英國公張輔、明成國公朱勇，領左掖，明成山侯王通、明興安伯徐亨，領右掖，明中軍都督府左都督兼武安侯鄭亨、明保定侯孟瑛，領左哨，明陽武侯薛祿、明新寧伯譚忠，領右哨，明徵西將軍陳懋、明忠勇郡王金忠，率領前鋒。

4月初4日車駕從京師出發，明太宗命明皇太子負責監國以明文淵閣大學士楊榮、明文淵閣大學士金幼孜，等人留守京畿輔佐明皇太子處理政務。

4月25日車駕到達開平衛境內牛群頭驛站，當即就有探馬來報稱“北虜韃靼太師去年秋天聽說大軍來到就以遠遠逃走，到冬天，大雪積至百丈餘，牲畜大多也都死絕，其部下也各奔東西，再次聽到朝廷又出兵北征，就逃到達蘭納穆爾河。”

明太宗認為敵人一定離大軍不遠，就命諸將速進追擊。

5月初5日大明皇帝陛下的御駕進駐開平衛適逢大雨，後隊到達的明軍士兵因而受溼寒，只得下令命諸將撫卹士兵，在加上連年用兵白骨遍野，明太宗不忍心就命明徵虜副將軍率軍士收拾官道中殘留明軍遺骨，並親自寫文祭奠。

6月初1日御駕到達祥雲屯。

6月初3日到達翠玉峰，明太宗就讓前鋒明徵西將軍、明忠勇郡王探查敵情在回奏。

6月10日御駕至金沙濼，明徵西將軍帶回所得九匹馬。

6月17日到達天馬峰，明徵西將軍派人奏報道“臣等已到達蘭納穆爾河，不見敵人蹤跡，懷疑敵人逃走已經很長時間了？”明太宗聽後就派明英國公、明成山侯分兵搜尋山谷但仍毫無任何發現！只得領兵返回。

6月20日明徵西將軍等部將領因糧盡而還，明英國公也上奏道“望給臣等一個月口糧，以率騎兵深入，必可擒獲敵人得其首級。”但是明文淵閣大學士卻勸明太宗早些班師回京並被採納。

6月22日各路將領商議分兵兩路南下，明太宗率騎兵東行，命明武安侯領步兵前行約定在開平衛匯合。

7月18日明太宗聖達孝昭皇帝〉廟號「仁宗」隨後葬入〖獻陵〗。

8月初2日聽聞有朝廷使者明司禮監太監喬來喜，在被趕赴去烏斯藏行都指揮使司行至黃羊川之時，被所屬罕東衛的密羅鏃治下的明安定衛指揮使孛兒只斤·哈三孫散哥（故北元宗室後裔）以及明曲先衛指揮使散即思，率眾斬殺朝廷使者，搶奪駝馬幣物貨逃去。

因而遭到了明宣宗的震

怒，他傳璽書諭告誡赤斤蒙古衛、罕東衛、安定衛、曲先衛，等處查問賊主姓名？在敕令讓明陝西行都指揮使李英，明河州衛指揮使康壽，率軍進兵討伐。

首先由明陝西行都指揮使探知此事是明安定衛指揮使、明曲先衛指揮使所為，便率兵西進追擊賊人，越過崑崙山深入數百里地，到達雅令闊時正巧與安定衛賊兵相遇，