四輪驅動系統分為兩大個類別：主動與被動，但目的不外乎只有一個，就是把動力從空轉打滑的輪子移走，然後再重新分配到抓地力較大的輪子上，就好比車輪打滑，我們要用石塊木板等東西塞在打滑的輪子下面一樣，道理很簡單。當兩輪（前輪或者後輪）驅動的汽車發生輪胎空轉打滑的時候，補救措施只有一個，就是減小引擎的驅動力，而駕駛者只有透過收油才能達到這個目的，或者行車電腦控制油門的收小。而四輪驅動的汽車就不同了，你可以任憑自己的喜好打腳加油，動力會透過電子系統自動分配到各個車輪上，能更加有效的防止車輪打滑的情況發生。

很多人也許會認為四輪驅動的汽車會有更加強的貼地效能，其實他們把貼地效能的概念給混淆了，四輪驅動汽車與兩輪驅動汽車的最大差別在於：FF車型會因為輪子的空轉而轉向不足，偏離了彎道，而FR車型則會甩尾，而四輪驅動則由於各個輪子的動力分配是自動的，就不會存在上面這種問題，這是涉及到汽車的循跡效能的問題，而並非是貼地效能。

相反的，同一款車子的四驅版和兩輪版，往往兩輪版的加速效能和貼地效能要強於四輪版的，最好的例子就是奧迪的A4，因為四輪驅動的車子在重量和摩擦力方面都比兩輪驅動的要大。

被動式的四輪驅動系統，採用的是機械式的分動裝置，例如齒輪式的扭力感應差速器－－奧迪的Quattro，或者油壓式的分動器－－保時捷的911　Turbo，該系統是在車輪發生空轉以後才介入的。而主動式的四輪驅動系統，是透過由電腦控制的多碟式離合器來介入的，例如大眾的4　Motion，電腦會不斷收集輪胎的轉速與油門的大小等資料，在輪胎髮生空轉以前就把扭力分配好。

詳解四驅系統

很多人都以為四輪驅動的汽車可在任何地面上跑，想去哪裡就去哪裡。實際上這是誇大了四驅車的能耐，就算是我的HUMMER，也不敢單獨在野外行駛。開過四驅越野車的朋友可能都知道，在惡劣的路面上，汽車差速器使得每一軸只有一個輪可以得到驅動，而且是在不停地打滑。所以四驅車並非萬能車，你必須知道四驅系統是怎麼一回事。

四驅系統分類

四輪驅動顧名思義就是汽車四個車輪都能得到驅動力。這樣一來，發動機的動力被分配給四個車輪，遇到路況不好才不易出現車輪打滑，汽車的透過能力得到相當大地改善。

四驅系統主要分成兩大類：半時四驅（Part　Time　4WD）和全時四驅（Full　Time　4WD）。

現時，我們使用的四驅車大多是半時四驅。只要車上有專門的兩驅、四驅切換撥杆或按鈕，那麼，這輛就是使用半時四驅的四驅車。半時四驅是四驅車最常使用的四驅系統，基本型號（一輛四驅車可能有4…6種型號，如Pajero的五種型號的引擎、變速箱和車內飾完全不一樣，車價可相差近一倍）的三菱帕傑羅、L300、L400、基本型號的陸地巡洋艦PRADO、LC100、LC70、LC75、美國JEEP、五十鈴TROOPER、RODEO、鈴木VITARA、JIMNY等都使用半時四驅。

半時四驅的使用可分兩種狀態：一種是兩驅，汽車只有兩個車輪得到動力，與普通汽車沒有區別；另一種則是四驅，此時汽車前後軸以50：50的比例平均分配動力。半時四驅歷史悠久，其優點是結構簡單、可靠性大，加裝自由輪轂（Free　Wheel　Hub）後更加省油。

全時四驅是使汽車四個車輪一直保持有驅動力的四驅系統。若要細分全時四驅系統，可分成固定扭矩分配（前後50：50比例分配）和變扭矩分配（前後動力分配比例可變）兩大類。全時四驅也有很長的歷史，可靠性更大，但其耗油量較大。

兩種四驅系統比較

半時四驅靠操作分動器實現兩驅與四驅的切換。由於分動器內沒有中央差速器，所以半時四輪驅動的汽車不能在硬地面（鋪裝路面）上使用四驅，特別是在彎道上不能順利轉彎。這是因為半時四驅在分動器內沒有中央差速器，而無法把前後軸的轉速調整所致。汽車轉向時，前輪轉彎半徑比同側的後輪要大，路程走得多，因此前輪的轉速要比後輪快；以至四個車輪走的路線完全不一樣，所以半時四驅只可以在車輪打滑時才掛上四驅。一回到摩擦力大的鋪裝路面應馬上改回兩驅，不然的話，輪胎、差速器、傳動軸、分動器都會損壞。

不少半時四驅前輪都可以裝上自由輪轂（FRE