因為細君公主只為烏孫王生了一個女兒，而女兒在烏孫國是沒有繼位的資格的。漢武帝一心想籠絡住烏孫，就把楚王劉戊的孫女解憂公主嫁給了岑陬。

又過了不長時間，岑陬也死了。解憂公主又按照烏孫國的風俗，改嫁給做王的翁歸靡。解憂公主同翁歸靡結婚之後，一共生了三個男孩、兩個女孩。這些男孩和女孩，有的做王，有的成了將軍，有的為王妻，有的為侯妻，在烏孫國的政治舞臺上擔當了重要的角色。從細君公主和親開始，漢朝和烏孫王國一直和睦友好。到了解憂公主時，漢武帝的和親政策的成效更大地顯示出來了。

由於漢朝和烏孫和親通好，漢朝的使者得以順利地向西越過蔥嶺，到達安息王國（今伊朗）。安息王國派人帶著鴕鳥蛋進獻給漢武帝。黎軒（今羅馬帝國）的魔術大師們也到漢朝宮廷中表演，獲得了豐富的賞賜，發了一筆大財。其他的小國，如歡潛國、大益國、東師國（今新疆吐魯番縣）託彌國（今新疆于闐縣東）、蘇謝國等，都派人隨同中國使節到達長安城朝覲漢武帝。

漢武帝親自看到國家威力在他手中無遠不屆，萬國來朝，不禁大為興奮。

漢武帝在張騫的第二次出使報告中就聽說大宛有一種寶馬，跑起來流出的汗都是紅色的，張騫之後派到大宛的使者對汗血馬也讚不絕口，說要比烏孫送來的寶馬更好。認為汗血馬是天馬的後代。漢武帝聽說有比烏孫馬還好的汗血馬，急不可耐地要弄到手，所以漢武帝就不再稱烏孫馬為天馬，而改成西極馬，他把天馬這個尊號加到了大宛國汗血馬的頭上。

漢武帝喜歡大宛的汗血馬，一心要一睹天馬的風采，他派出一批批使者，帶著豐富的禮物前往大宛國求馬，使者隊伍在通往西域的路上前後彼此相望。

自從