發現最早的毛筆實物。湖南長沙出土的那支筆；竹杆粗0杆長筆頭為兔箭毛製成筆頭夾在劈開的竹杆頭上，用絲線纏捆；外塗一層生漆。從其製作工藝和文物出土分佈地區看，毛筆在戰國時已被廣泛使用。只是沒有統一的名稱。東漢許慎著《說文解字》中有“楚謂之聿，吳謂之不律，燕謂之拂”，“秦謂之，從聿從竹”的記載。史有秦代蒙恬造筆之傳說。傳蒙氏選用兔毫、竹管制筆，制筆方法是將筆桿一頭鏤空成毛腔，筆頭毛塞在腔內，毛筆還外加保護性大竹套，竹套中部兩側鏤空，以便於取筆。蒙氏造筆後統稱為筆。

漢代時毛筆進入了一個新的。發展階段。一是開創了在筆桿上刻字、鑲飾的裝潢工藝，如甘肅武威磨嘴子東漢兩墓中各出土一支刻有“白馬作”和“史虎作”的毛筆；二是出現了專論毛筆製作的著述；如東漢蔡邕著《筆賦》，這是中國製筆史上的第一部專著，對毛筆的選料、製作、功能等作了評述，結束了漢代以前無文字評述的歷史；三是出現了“簪白筆”的特殊形式。漢代官員為了奏事之便，常把毛筆的尾部削尖，插在頭髮裡或帽子上，以備隨時取用。祭祀者也常在頭上簪筆以表示恭敬。“白馬作”毛筆出土時就是在墓主頭部左側。

至元代、明代時；浙江湖州湧現出一批制筆能手；如。馮應科、陸文寶、張天錫等，以山羊毛製作羊毫筆風行於世，世稱“湖筆”。自清代以來，湖州一直是中國毛筆製作的中心。與此同時，其他地方也有不少名牌毛筆陸續出現，其中上海李鼎和毛筆、安徽六安一品齋毛筆都曾在國際博覽會上獲獎。

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