軍大帳。

同時，大營北側，燕翎勇士已經嚴陣以待，同時向中軍大帳靠攏。

王寶興看著南側衝天的火光知道事情緊急，下令加速前進。

很快，劉義季的騎兵也殺入大營，然後向著中軍大帳奮力衝殺。

這讓大營中部也有些動盪，好在這裡距離中軍大帳不遠，拓跋譚派出親衛，穩定住了局勢。

王順將無法衝進中軍大帳，而且魏軍正向這裡聚集，於是拉住還在衝鋒的劉義季。

“殿下，衝不進去了，快撤，否則我們將會被魏軍圍住。”

劉義季看了一眼，不甘得道：“向南衝鋒，和大將軍匯合。”

隨後，劉義季和王順一馬當先，率軍在魏軍合圍前衝了出去，並順利和沈慶之匯合。

不過這一戰有點虎頭蛇尾，畢竟沒能徹底擊潰魏軍，讓魏軍依舊保留了有生力量。

隨後，拓跋譚果斷下令放棄大營，向五原方向後撤，同時將大營內糧草輜重焚燒。

就在拓跋譚率軍向著五原郡方向後退的時候，沈慶之派遣全部近一萬騎兵追擊魏軍。

這次劉義季沒有為離開，而是和沈慶之負責打掃戰場，王順率兵前往。

宋軍騎兵不斷追擊，讓拓跋譚憤恨不已，不過為了保住大軍，他不得已留下五千騎兵阻擋宋軍騎兵，率領剩餘大軍撤退。

然而，前方的樹林中，不斷飛出弩箭，派進入尋找的魏軍士卒全部不見蹤影，讓拓跋譚不得不加快行軍速度，放棄了大部分輜重。

當魏軍離開後，朱容子率領飛豹軍從樹林中出來，開始打掃戰場。

這一戰，五萬魏軍損失近兩萬，只有三萬餘人返回，同時燕翎勇士也只剩下四千人左右。

拓跋譚這個時候才得知情況沃野鎮被宋軍攻破，他不得不對沈慶之更加重視。

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