於是明太宗大怒為了解決北方邊患直接準備御駕親征，當即任命皇長孫：朱瞻基，留守北京，由明戶部尚書兼掌行在部院事：夏原吉，隨即就釋出北征詔告天下，挑選了明翰林大學士：胡廣、明翰林院侍講：楊榮、明翰林院近侍：金幼孜，為扈從伴讀。

明靖遠侯：王友，為中隊將軍，明安遠侯：柳升，為副將軍、明寧遠侯：何福、明武安侯：鄭亨，為左右哨兵、明寧陽侯：陳懋、明廣恩伯：劉才，為左右兩掖負責夾擊、明中軍都督府右都督：劉榮，為遊擊將軍充作先鋒，又命明山西行都指揮使：薛錄、明山東都指揮使：冀節，

為左右驃騎將軍、明平山衛指揮使：侯鏞、明常山右護衛指揮使：陳智，為神機將軍、明河南都指揮僉事：金玉，為鷹揚將軍、明陝西行都指揮使司都事：李文，為車騎將軍，分督其屬不隸屬於五軍都督府，總計50萬浩浩蕩蕩從京畿內城出德勝門向北進軍。

3月初2日各路明軍集結在綏德衛展開大閱兵誓師儀式。

5月初1日大軍到達臚朐河，明太宗下車駕之後親自賜名此地為〈飲馬河〉，隨即就遭到了潛伏在平漠鎮的瓦剌鐵騎從平原地帶襲擊，射箭一枚、留馬四匹而撤，上面還寫有勸降書直接被明太宗給撕毀。

5月17日得知瓦剌騎兵與此不遠，遂令大軍渡過飲馬河，大戰牙賬內坐鎮的北元完者圖汗重創瓦剌鐵騎迫使他們逃遁，明太宗則率領輕騎追擊至斡難河與之再戰，又打敗瓦剌步騎軍隊導致北元完者圖汗僅以七騎逃出，明軍依然追擊不捨。

5月20日明太宗下令分兵追擊北元韃靼太師，而北元韃靼太師自己熟悉地形又佔地利之便就且戰且退，使得明軍處於被動無奈形式，只能派遣人來召降，但北元韃靼太師卻猶豫不決。

雙方相持多日，明軍雖然時有小勝，但都因天氣炎熱士兵飢渴不能持久，才於6月